算法
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Angelo99
这个作者很懒,什么都没留下…
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matlab 全局最优算法 GlobalSearch
最近在科研的需要,开始研究规划的算法。其中有些算法,容易陷入局部最优解。关于这部分的说明,见我的另一篇博客。今天使用了一款原创 2016-03-03 19:45:16 · 14731 阅读 · 0 评论 -
matlab局部最优和全局最优算法
转自http://blog.sciencenet.cn/blog-922140-850587.html在实际的工作和生活过程中,优化问题无处不在,比如资源如何分配效益最高,拟合问题,最小最大值问题等等。优化问题一般分为局部最优和全局最优,局部最优,就是在函数值空间的一个有限区域内寻找最小值;而全局最优,是在函数值空间整个区域寻找最小值问题。函数局部最小点是那种它的函数值转载 2016-03-03 14:06:10 · 30117 阅读 · 0 评论 -
线性最小二乘法
前言 普通最小二乘法(ordinary least squares, OLS)是线性回归预测问题中一个很重要的概念,在 Introductory Econometrics A Modern Approach (Fourth Edition) 第2章 简单回归模型 中,花了很详细的篇幅对此作出介绍。应聘数据挖掘岗位,就有考到对普通最小二乘法的推导证明。最小二乘法十分有用,例转载 2016-02-24 20:52:11 · 2398 阅读 · 0 评论 -
卡尔曼滤波应用-小车
卡尔曼滤波器是一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。而且由于观测包含系统的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看做是滤波过程。卡尔曼滤波器的核心内容就是5条公式,计算简单快速,适合用于少量数据的预测和估计。下面我们用一个例子来说明一下卡尔曼算法的应用。假设我们想在有一辆小车,在 t 时刻其速度为 Vt ,位置坐标为 Pt,ut 表示转载 2016-03-14 17:07:29 · 5534 阅读 · 0 评论