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RSS订阅转载 (转)Matlab 正则表达式零基础起步教程
摘要：正则表达式是一个重要的编程概念。应用正则表达式可以实现很多强大的字符处理功能，有时也可以为常规方法解决起来比较复杂的问题另辟蹊径。本文试图通过比较详尽的示例为没有基础的读者介绍正则表达式的基本概念、用法及其在Matlab中的实现。文末附上几个应用表达式解决实际问题的实例，以利于读者在自己的实践中应用。关键词：正则表达式Matlab...
2016-09-05 11:58:00
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转载 （转）一种常见的四轴飞行器姿态解算方法分析
全国各地已经陆续开放低空管制，北京也将在2015年全面开放低空领域，这对低空飞行器将是一个十分重大的好消息!低空飞行器也将迎来一个新的发展春天。实际上，近年四轴飞行器发展相当迅速，国内的航拍水平越来越高，顺丰及亚马逊已在尝试将无人机用于快递行业。越来越多的人开始关注并研究四轴飞行器。本文将分析一种常见的四轴飞行器姿态解算方法，Mahony的互补滤波法。此法简单有效，希望能给学习四轴飞...
2016-08-16 09:35:00
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转载 （转）欧拉角与万向节死锁
自：http://www.cnitblog.com/luckydmz/archive/2010/09/07/68674.html首先来看一下什么是欧拉角（Euler angles）？构件在三维空间中的有限转动，可依次用三个相对转角表示，即进动角、章动角和自旋角，这三个转角统称为欧拉角。——引自百度百科莱昂哈德·欧拉用欧拉角来描述刚体在三维欧几里得空间的取向。对于任何一个参考系，...
2016-08-16 08:51:00
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转载 （转）四轴飞行器6050六轴传感器软件姿态解算
使用MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的，下面介绍由三轴陀螺仪和加速度计的值来使用四元数软件解算姿态的方法。我们先来看看如何用欧拉角描述一次平面旋转(坐标变换)：设坐标系绕旋转α角后得到坐标系,在空间中有一个矢量在坐标系中的投影为,在内的投影为由于旋转绕进行，所以Z坐标未变，即有。转换成矩阵形式表示为：整理一下：所以从旋转到可以写成上面仅仅...
2016-08-15 17:28:00
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空空如也
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