GPS定位处理

 

题目内容：

NMEA-0183协议是为了在不同的GPS（全球定位系统）导航设备中建立统一的BTCM（海事无线电技术委员会）标准，由美国国家海洋电子协会（NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion）制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。

 

NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议，也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议，大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。

 

NMEA-0183协议定义的语句非常多，但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。

 

其中$GPRMC语句的格式如下：

    $GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

 

这里整条语句是一个文本行，行中以逗号“,”隔开各个字段，每个字段的大小（长度）不一，这里的示例只是一种可能，并不能认为字段的大小就如上述例句一样。

    字段0：$GPRMC，语句ID，表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐最小定位信息

    字段1：UTC时间，hhmmss.sss格式

    字段2：状态，A=定位，V=未定位

    字段3：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）

    字段4：纬度N（北纬）或S（南纬）

    字段5：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）

    字段6：经度E（东经）或W（西经）

    字段7：速度，节，Knots

    字段8：方位角，度

    字段9：UTC日期，DDMMYY格式

    字段10：磁偏角，（000 - 180）度（前导位数不足则补0）

    字段11：磁偏角方向，E=东W=西

    字段16：校验值

这里，“*”为校验和识别符，其后面的两位数为校验和，代表了“$”和“*”之间所有字符（不包括这两个字符）的异或值的十六进制值。上面这条例句的校验和是十六进制的50，也就是十进制的80。

 

提示：^运算符的作用是异或。将$和*之间所有的字符做^运算(第一个字符和第二个字符异或，结果再和第三个字符异或，依此类推)之后的值对65536取余后的结果，应该和*后面的两个十六进制数字的值相等，否则的话说明这条语句在传输中发生了错误。注意这个十六进制值中是会出现A-F的大写字母的。

 

现在，你的程序要读入一系列GPS输出，其中包含$GPRMC，也包含其他语句。在数据的最后，有一行单独的

    END

表示数据的结束。

 

你的程序要从中找出$GPRMC语句，计算校验和，找出其中校验正确，并且字段2表示已定位的语句，从中计算出时间，换算成北京时间。一次数据中会包含多条$GPRMC语句，以最后一条语句得到的北京时间作为结果输出。

你的程序一定会读到一条有效的$GPRMC语句。

 

输入格式:

多条GPS语句，每条均以回车换行结束。最后一行是END三个大写字母。

 

输出格式：

6位数时间，表达为：

    hh:mm:ss

其中，hh是两位数的小时，不足两位时前面补0；mm是两位数的分钟，不足两位时前面补0；ss是两位数的秒，不足两位时前面补0。

 

输入样例：

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

END

 

输出样例：

10:48:13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

#include "stdio.h"
#include "string.h"
int main()
{
int i,j,k,sum=0,r,num,t,d;
char c[80][100];
char time[9]="00:00:00";
for(i=0;;i++)
{
gets(c[i]);
if(c[i][0]=='E'&&c[i][1]=='N'&&c[i][2]=='D'&&c[i][3]=='\0')
{

num=i;break;
}

}

for(i=0;i<num;i++)

{
if(c[i][0]=='$'&&c[i][1]=='G'&&c[i][2]=='P'&&c[i][3]=='R'&&c[i][4]=='M'&&c[i][5]=='C'&&c[i][6]!='\0')
{

sum=0;
for(j=1;c[i][j]!='*';j++)
{

sum=sum^c[i][j];

}
if(c[i][j+1]>='0'&&c[i][j+1]<='9')

r=16*(c[i][j+1]-'0');

else r=16*(c[i][j+1]-'A'+10);




if(c[i][j+2]>='0'&&c[i][j+2]<='9')

r=r+c[i][j+2]-'0';

else r=r+c[i][j+2]-'A'+10;



for(k=0;!(c[i][k]=='A'||k=='V');k++)

{

;

}

if(sum==r&&c[i][k]=='A')
{
time[3]=c[i][9],time[4]=c[i][10],time[6]=c[i][11],time[7]=c[i][12];

t=10*(c[i][7]-'0')+c[i][8]-'0';

t=(t+8)%24;

if(t<10)

{

time[0]='0',time[1]='0'+t;

}

else

{

time[1]=(t%10)+'0',time[0]=(t-t%10)/10 + '0';

}

}

}

}

for(i=0;i<8;i++)

{

printf("%c",time[i]);

}
return 0;

}

转载于:https://www.cnblogs.com/Jack1816274408/p/7820968.html