ankertqf的博客

一、检测特征点 Ptr<xfeatures2d::SIFT>feature = xfeatures2d::SIFT::create();//创建SIFT特征类 vector<KeyPoint>keypoints1, keypoints2; feature->detect(img1, keypoints1);//检测特征点，检测信息保存在keypoint中 featur...

2D图像几何基元一般的，表示一个2d几何基元只用两个维度(比如x，y)就可以表示了，但是在计算机视觉研究中，为了统一对2d几何基元的操作（后面讲到的仿射，透射变换）,一般会以增广矢量的方式表示几何基元。齐次坐标将原本n维的坐标用一个n+1维的坐标表示，其两个基本作用为：    1. 区分n维空间的点和向量，一个点的第n+1维为非零值，而向量的n+1维为0    2. 统一几何基元的旋转，平移，拉伸...

转自：https://www.cnblogs.com/Key-Ky/p/5909452.htmlhttps://www.cnblogs.com/Key-Ky/p/5909452.html void SIFT_Impl::detectAndCompute(InputArray _image, InputArray _mask, std::vector...