annabelle1130的博客

以下为安装注意事项： 1.安装在默认位置即可，不然props文件需要修改。 2. 在安装PCL一键安装包时，勾选上Add PCL to system PATH for all users。安装过程中，会弹出OpenNI的安装程序，更改OpenNI的安装路径为你安装的PCL路径下的3rdParty文件夹下的OpenNI2文件夹中。

一、如何实现类似pcl::PointCloud::Ptr和pcl::PointCloud的两个类相互转换？  #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/point_cloud.h> pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::...