推箱子，增加箱子是否卡死的简单判断，别小看这段代码，可大量剪枝，效率提升可观。

// 推箱子，增加箱子是否卡死的简单判断，别小看这段代码，可大量剪枝，效率提升客观。

// 其实可以预先在棋盘上置上箱子不可以到达的位置，另外“死棋”的逻辑还可以增加。。。

 

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// 判断箱子推到pt位置后，是否卡死
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bool SokoState::isDead(Point& pt) const
{
    if ( !isDest(pt) && (
        isWall(pt.down())&&isWall(pt.left())
        || isWall(pt.down())&&isWall(pt.right())
        || isWall(pt.up())&&isWall(pt.left())
        || isWall(pt.up())&&isWall(pt.right())
        ) )
    {
        return true;
    }

    return false;
}

 

 

bool SokoState::moveBox(SokoState& r, Point& box, Point& soko, Point& nBox,
    char d) const
{
    if (!isSoko(soko) || !isSpace(nBox))
        return false;

    // Added by anning 2010年8月17日
    if (isDead(nBox))
        return false;

    r = *this;
    for (int i = 0; i < r.rows_; i++)  // 清除soko标志
    {
        for (int j = 0; j < r.cols_; j++)
        {
            r.map_[i][j] &= ~FlagSoko;
        }
    }
    r.map_[box.x_][box.y_] &= ~FlagBox;  // 移动箱子
    r.map_[box.x_][box.y_] |= FlagSoko;
    r.map_[nBox.x_][nBox.y_] |= FlagBox;
    r.stateEq();
    r.steps_.push_back(SokoStep(box.x_, box.y_, d));
    return true;
}