2013年04月_Sason

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原创 A Brief History of FAST corner detector--FAST特征发展情况

A Brief History of FAST corner detectorFAST特征发展情况Sason@CSDN在FAST特征提出之后，实时计算机视觉应用中特征提取性能才有显著改善。目前以其高计算效率(computational performance)、高可重复性(high repeatability)成为计算机视觉领域最流行的角点检测方法。 1997年，Simth提出

2013-04-29 19:16:37 7702

原创基于图像特征的视觉跟踪系统（Feature-based visual tracking systems）--一篇综述

最近读到一篇关于视觉跟踪的综述性文章，“Evaluation of Interest Point Detectors and Feature Descriptors for Visual Tracking”，发表在2011年3月International Journal of Computer Vision上。作者非常详尽的评估了2010年之前的图像检测子及图像描述子（检测子包括Harris Co

2013-04-29 11:49:48 3299 1

原创基于优化方法的机器人同步定位与地图创建(SLAM)后端(Back-end)设计技术收集

基于优化方法的机器人同步定位与地图创建(SLAM)后端(Back-end)设计技术收集Sason@CSDN持续更新中。当前更新日期：2013.04.27学习SLAM首推2个网站：1. WIKI上的SLAM介绍与资源总结：http://en.wikipedia.org/wiki/Simultaneous_localization_and_mapping2. htt

2013-04-27 20:48:43 5127

原创条件随机场(CRF -- Conditional Random Fields)的开源库收集

http://flexcrfs.sourceforge.net/FlexCRFs: Flexible Conditional Random FieldsFlexCRFs is a conditional random field toolkit for segmenting and labeling sequence data written in C/C++ using STL

2013-04-23 21:41:27 5449 1

原创推荐无监督特征学习和深度学习的在线教程，Andrew Ng

推荐深度学习的教程。Andrew Ng老师的，已有部分章节翻译为中文。http://deeplearning.stanford.edu/wiki/index.php/说明：本教程将阐述无监督特征学习和深度学习的主要观点。通过学习，你也将实现多个功能学习/深度学习算法，能看到它们为你工作，并学习如何应用/适应这些想法到新问题上。本教程假定机器学习的基本知识（特别是熟悉

2013-04-14 17:30:47 4388 1

大O表示法复杂度速查表

大O表示法复杂度速查表包括搜索、排序、图、堆算法及各种数据结构的大O复杂度表示法。

2013-06-15

共轭梯度法教程

共轭梯度法教程与PPT，简明易懂。 Conjugate Gradient is an intermediate between steepest descent and Newton’s method. It tries to achieve the quadratic convergence of Newton’s method without incurring the cost of computing Hf.At the same time, Conjugate Gradient will execute at least one gradient descent step per n steps. It has proved to be extremely effective in dealing with general objective functions and is considered among the best general purpose methods presently available.

2013-02-24

数值计算_Applied Numerical Computing

Prof. L. Vandenberghe, UCLA EE103 - Applied Numerical Computing (Fall 2011-12) 课程主页： http://www.ee.ucla.edu/~vandenbe/ee103.html 优点：该教程浅显易懂，适合初学者。

2013-02-15

空空如也

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