anshi4434-CSDN博客

转载开发日志

对于基于QT的图形界面的开发做了一定的了解，并做了一点代码的编写，提交到了github上对于原来的轨迹插补程序进行了修正，借鉴了stm32电机加减速的算法，贴到了github上遇到问题：对于代码编写了解太少，学习推进太慢，以至于对于团队项目的代码贡献很少转载于:https://www.cnblogs.com/jzhyb/p/6271362.html...

2017-01-10 23:59:00 76

转载实时软件控制第四周作业

二轴桌面冰球游戏的软件设计 1.功能需求：需要对击打冰球还有冰球碰撞过程中的运动进行模拟对冰球的实时运动状况（速度，位置）进行实时的反馈根据冰球的反馈数据，发出运动指令给轨迹插补任务设计的两轴机械手模型用轨迹插补任务输出的各轴位置和速度设定值控制对战时候电脑控制的击球板的运动，并把实时状态反馈给轨迹插补任务做出gui图形化界面 2.工具： ODE开源...

2016-12-21 14:27:00 125

转载实时软件控制第三周作业

一.阅读笔记这里主要介绍下Vxworks的性能特点：良好的实时性和稳定性:优先级抢占调度和时间轮转调度。高效的任务管理:多任务，0~255的256个优先级；任务控制块TCB、任务调度算法和排队策略；上下文快速切换。灵活的任务间通信。微妙的终端管理。方便移植、构建的Vxworks板支持包（BSP）。支持多重标准：ANSI C。丰富的网络功能。 Vxwo...

2016-12-16 14:20:00 105

转载实时软件控制第二周作业

停车场门禁控制系统的状态机设计门禁控制系统的输入信号包括：起落杆位置传感器：有两个位置值信号（升起/落下）汽车入闸传感器：有两个值（True/False）汽车出闸传感器：有两个值（True/False）门禁控制系统的输出信号包括：起落杆电机控制信号：（上升/下降）通行灯信号：（红灯/绿灯）一辆汽车的通过流程为：起落杆处于落下状态，通...

2016-12-06 19:15:00 106

转载实时软件控制第一周作业

汽车ABS系统软件系统分析： 1.该系统有哪些强实时功能需求？需要对哪些实时事件进行实时响应，对允许的实时延迟的数量级进行估计。答：需要对每个车轮的运动状态进行实时的采集处理，在处理完数据之后对各个车轮的制动进行实时的处理。所以需要对车的速度和车轮的转速的采集数据进行快速的处理，得到加速度减速度滑移率等等参数，判断车轮是否有抱死的可能，然后快速做出响应，调节各个车轮的制动器的制动压...

2016-11-29 10:38:00 113

转载《机电传动控制》——直流电机调速仿真作业

通过将原有直流电机调速例子运行之后可以看到电流的稳定性不好，到达稳定的时间较长，超调量较大，稳态误差不够小，震荡明显。原有的Controller只有比例控制，很粗糙，当增益较低时，稳态误差较大，当增益变大时，会引起电机电流和加速度的振荡。经过考虑决定用PID调节，三个调节参数为比例调节Kp，积分调节Ki，微分调节Kd Kp增大会减小电流值达到稳定的时间，但会增大超调量，...

2016-06-19 00:22:00 321

转载机械大楼电梯控制项目

机械大楼电梯控制项目（第一阶段） 1.系统硬件接口定义 1.1电梯外部操作板接口：对两部电梯的位置的显示部分，对运行状态的显示部分，对两部电梯发出上行或者下行召唤指令的部分。 1.2电梯内部操作版接口：对所在电梯所在楼层的位置显示部分，对所在电梯运行状态显示的部分，对电梯要到达的目的楼层的选择部分，对每一一个被选中的楼层的按钮显示部分，对该电梯稳定停在一楼层时的开关门指令部分。 ...

2016-05-02 23:54:00 102

转载机电传动控制 PLC梯形图编程练习

交通灯控制在如下图的场景中，打开SW1开关后，交通灯控制器开始工作，关闭SW1则控制器停止工作。梯形图：仿真结果：可以满足所需要求。输送带控制输送带场景如下图：梯形图：仿真结果：满足要求。转载于:https://www.cnblogs.com/jzhyb/p/5402668...

2016-04-19 20:30:00 587

转载机电传动第八周学习笔记

在这周的课上，我们学习了PLC的基本原理和应用。我们可以使用编程语言来控制我们的机电系统，而不是像原来一样用复杂庞大的物理结构来实现我们需要的状态，其核心是用作数字控制的专用工业计算机，基础是顺序控制器。 PLC分为整体式和模块式两种，两种形式其实都或多或少的体现出了现在装备生产中利用到的模块化设计理念。在阅读了老师下发的模块化设计理念的资料中，我看到了化整为零，合零为整，通过...

2016-04-17 16:38:00 90

转载第六周学习笔记

《机电传动控制》和其他课程的联系 1.首先最基本的联系就是和《大学物理》了，电机作为机电传动控制中的最基本部分，需要涉及到电磁学，力学等等一系列的物理知识作为基础储备，各种运动过程中的仿真分析也是要靠物理关系式来确定不同的运动情况 2.其次还有比较基本的《高等数学》，上面说到的对运动过程的解析，靠的就是高等数学的能力来一步步解决的 3.然后现在涉及到的三项交流电机，和《电路理论》里...

2016-04-10 21:32:00 77

转载第五周学习笔记

一·感兴趣的控制电机这周学习的控制电动机，让我想到了这段时间一直都很感兴趣的舵机。舵机也叫伺服电机，最早用于船舶上实现其转向功能，舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小。在航天方面，舵机应用广泛。航天方面，导弹姿态变换的俯仰、偏航、滚转运动都是靠舵机相互配合完成的。舵机在许多工程上都有应用，不仅限于船舶。并且由于可以通过程序连续控制其转角，因而被广泛应...

2016-03-29 00:19:00 143

转载机电传动控制第四周作业

结合本周学习的交流电机原理及启动、调速、制动特性，用Modelica设计和仿真一个用三相交流异步电机带动起重机起升机构运行。具体要求如下： 1）实现如下机械运动周期：控制电机带重物上升，从静止加速到800r/min 保持800r/min匀速运动0.5s，减速到静止，保持静止状态0.5s，带重物下降，从静止达到600r/min 保持600r/min匀速运动0.6s， ...

2016-03-23 01:01:00 150

转载第三周作业

内容结合本周学习的直流电机机械特性，用Modelica设计和仿真一个直流电机串电阻启动过程，具体要求如下： 1）电机工作在额定电压和额定磁通下，采用串三段或四段电阻启动，整个启动过程电枢电流中不能超过额定电流的3倍。 2）选择合适的电阻阻值，选择优化的电阻切除策略，使得在满足条件1的前提下，电机尽可能快速平滑得达到额定点。 3）所有同学均使用如下统一的直流电机模型，电机的参数为...

2016-03-15 13:01:00 74

转载机电传动控制第二周学习笔记

这周结合老师讲的内容还有发下来的资料以及自己的网上查阅，对电机传动控制又有来新的认识。首先是老师上课讲的机电传动系统的平衡以及直流电机的基本工作原理及结构，都比较容易接受和理解，尤其是老师在黑板上提到的一个对机电传动的整体的流程框图，个人感觉对理解很有帮助，但是我上课时候没有听清楚，所以很遗憾，还需要继续向老师和同学讨教。还有一点感受很明显需要前面的电学等物理知识的储备，以及对物理模...

2016-03-07 00:16:00 157

转载机电传动控制第一周学习笔记

这是对于第一周对这门课的学习的一个总结整理，首先来谈谈我对机电控制的一些看法吧。看了老师发下来的资料，现在的装备制造与自动化确实发展很快，但是同样存在很多需要解决，而且是亟待解决的问题。我们的机械制造已经不再是以前单纯的机械制造了，不再是仅仅只有单纯的机械，材料方面的知识内容的理解应用，而更多的加入了很多复杂的关联技术，各个学科的知识内容都交汇到一起来，机电控制就是其中之一，而且数字化信...

2016-02-29 18:46:00 209

anshi4434的博客