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set(OpenCV_DIR /usr/lib/cmake/opencv4) # 设置opencv4的OpenCVConfig.cmake文件。
2023-11-17 00:32:33
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原创 【无标题】
2.多使用QGC自带的Mavlink检测，mavlink控制台等analyze tool，例如判断光流是否正确通讯，即可在Mavlink检测查看是否有distance sensor。某些情况下，修改条件参数后，仍然没有出现隐藏参数，此时可以改成硬件在环调参数，再换回原来机架调参(原理未知但有效)。6.有些参数牵一发而动全身，尤其是通过上面说的改机架修改的参数，很有可能同时改动了其他参数，提前做好备份。4.不同飞控的端子线接口不同，pixhawk是gh1.25，购买设备时提前留意。1.多查看PX4官网。
2023-11-14 23:21:19
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原创 numpy储存 赋值/浅拷贝(view)/深拷贝(copy)/
numpy直接赋值/浅拷贝/深拷贝 浅析numpy的储存原理：核心：储存与解释分离；也即block（内存块）和view（视图）的分离。数据以类似C语言或者Fortan的方式连续储存在内存块block中，numpy.ndarray通过某种方式（可理解为视图）对其进行解释（例如行优先、列优先）。# 举例a=np.arrange(4) b=a.reshape(2,2)这里的a和b指向了同一块内存，但是使用了不同的解释方式（行优先和列优先），可以认为a和b均为这一内存块的视图。直接赋值：
2022-04-18 23:30:05
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原创 【Clion无法输入中文】-亲测有效
Clion下无法输入中文——已解决环境：ubuntu18.04,Clion22.1,ibus现象描述：切换到中文输入法输入，几个字符以后自动变成英文字母解决方案：点击菜单 Help点击***Edit Custom VM options***在生成的文件中添加 -Drecreate.x11.input.method=true到最后一行...
2022-04-18 15:02:22
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原创 熵权法matlab代码
熵权法matlab代码说明代码说明原理: 参考 https://www.zhihu.com/question/357680646代码去博客设置页面，选择一款你喜欢的代码片高亮样式，下面展示同样高亮的 代码片.%main.m%% 数据读取clear all;clc;data=importdata('data.mat');num_sample=size(data,1);num_aspect=size(data,2);%% 数据标准化data_standard=data_standa
2021-06-19 05:06:59
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空空如也
空空如也
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