39、超声在高危产科及胎儿心脏检查中的应用

超声在高危产科及胎儿心脏检查中的应用

1. 超声在胎儿生长受限诊断与管理中的作用

胎儿生长受限可能由胎盘、母亲或胎儿的基因过度表达或表达不足引起。超声在胎儿生长受限的诊断和管理中起着重要作用。当胎儿生物测量值低于第 10 百分位时,可确定胎儿生长不良。

对于生长受限的管理,通常采用系列生物物理评分(BPP)检查、脐动脉多普勒和大脑中动脉(MCA)多普勒评估。如果没有其他情况出现,这些系列检查每 2 周进行一次,直至怀孕 37 周。若胎儿的 BPP 评分降低或有其他迹象表明存在更严重的情况,超声检查可每周或每天进行。

2. 超声引导下的产科侵入性操作

2.1 羊膜腔穿刺术

经腹羊膜腔穿刺术是一种常见的超声引导下的侵入性产科操作,通过经皮穿刺子宫和羊膜囊抽取羊水样本。羊水含有脱落的胎儿细胞,可在组织培养中培养,并用于各种代谢测定或 DNA 提取。理想情况下,羊膜腔穿刺术应在妊娠约 16 周时进行,过早进行会增加出现并发症的风险。

虽然在超声引导下进行羊膜腔穿刺术通常是安全的,但仍有可能导致严重并发症,如胎膜早破、早产、胎盘早剥等,还可能包括针刺伤胎儿、胎儿或母体出血、胎盘出血(如果采用经胎盘途径),甚至胎儿死亡。因此,每个病例都需要单独评估,权衡羊膜腔穿刺术提供的信息的益处与风险。

在羊膜腔穿刺术过程中,超声有多个作用:
1. 评估孕周、胎儿活力、解剖结构、妊娠数量和胎盘位置。
2. 确定所需羊水囊的位置。
3. 手术过程中,确认胎儿不在针的路径上,且针处于正确的位置以进行液体抽吸。
4. 术后,评估胎儿活力。

此外,分析羊水的生化成分时

内容概要:本文围绕动态环境下多无人机系统的协同路径规划与防撞技术展开研究,基于Matlab代码实现相关算法仿真。研究重点包括在复杂、动态环境中实现多无人机的安全、高效路径规划,避免飞行过程中发生碰撞,同时优化飞行轨迹与协同控制策略。文中结合智能优化算法与路径规划技术,如TSP、VRP变种、三维路径规划等,提出适用于无人机编队与协同任务的解决方案,并提供完整的Matlab代码支持,便于科研复现与进一步开发。此外,文档还展示了团队在智能优化、机器学习、信号处理、电力系统等多个科研领域的技术积累与资源支持。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事无人机控制、路径规划、智能动态环境下多无人机系统的协同路径规划与防撞研究(Matlab代码实现)优化算法研究的科研人员或研究生;对多智能体协同、防撞算法及仿真实现感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:① 实现动态环境中多无人机系统的实时路径规划与避障;② 掌握基于Matlab的无人机协同控制仿真方法;③ 借助提供的代码资源开展算法优化、科研复现或项目开发;④ 拓展智能优化算法在无人系统中的应用。; 阅读建议:建议结合文档中提供的网盘资源下载完整代码,按照目录顺序逐步学习,重点关注算法实现逻辑与仿真流程,同时可参考团队在路径规划与优化算法方面的其他案例,以提升综合应用能力。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值