antang7858-CSDN博客

转载 ros程序源码分析3--action篇

客户端程序头文件部分：1 #include <new_pkg/DoDishesAction.h> // Note: "Action" is appended2 #include <actionlib/client/simple_action_client.h>此处，actionlib是action编程的库，包含action编程的所有函...

2018-08-09 23:35:00 345

转载 ros程序源码分析2--service篇

服务器篇--客户端程序1 int main(int argc, char *argv[])2 {3 ros::init(argc, argv, "add_tow_ints_client"); //节点初始化，节点名称4 5 if (argc != 3)6 {7 ROS_INFO("usage:add_two_ints...

2018-08-09 23:27:00 193

转载学习笔记3--自定义数据类型

自定义话题数据类型msg文件在本package文件夹下建立msg文件夹（与include、src同级），msg文件夹中编辑以.msg结尾的文件。文本中每行代表一个数据，先写数据类型，再写数据名称。msg文件实际上就是每行声明一个数据类型和变量名。可以使用的数据类型如下：int8, int16, int32, int64 (plus uint*)fl...

2018-08-03 17:08:00 152

转载 ros程序源码分析1--message篇

ros本地的安装目录为opt/ros/kineticros.h所在绝对路径opt/ros/kinetic/include/ros/ros.h代码中使用#include “ros/ros.h”ros.h中的源码ros.h是一个头文件集合，包含所需的所有基础头文件。String.h位于include/std_msgs/String.h，std_msgs下都是内...

2018-08-03 17:06:00 461

转载 ROS安装过程中sudo rosdep init指令出错

输入 sudo rosdep initERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be down.解决方法sudo ...

2018-08-01 10:19:00 4661

转载北京大学C++程序设计coursera课程第七周编程填空题

描述实现一个三维数组模版CArray3D，可以用来生成元素为任意类型变量的三维数组，使得下面程序输出结果是：0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,20,21,22,23,24,25,26,27,28,29,30,31,32,33,34,35,36,37,38,39,40,41,42,43,44,45,46,47,48,...

2018-07-16 11:41:00 242

转载北京大学C++程序设计coursera课程第四周编程填空题3

题目填空题-31 point possible (graded)总时间限制:1000ms内存限制:65536kB描述写一个二维数组类 Array2,使得下面程序的输出结果是：0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,next0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,程序：#include <iostream...

2018-06-30 21:03:00 323

转载 deeplearning.ai神经网络和深度学习第一周作业

十个选择题1.答案：A2.答案：ABD3.答案：ABD4.答案：F5.答案：C6.答案：F7.答案：F8.答案：AC多层反馈RNN（Recurrent neural Network、循环神经网络）神经网络是一种节点定向连接成环的人工神经网络。这种网络的内部状态可以展示动态时序行为。不同于...

2018-04-07 14:22:00 90

转载 ROS学习笔记2编写简易publisher和subscriber

如何写一个publisherPublishers需要2到3个参数：topic type、topic name、queue size.minimal_publisher代码如下：#include <ros/ros.h>#include <std_msgs/Float64.h>int main(int argc, char **argv) {...

2018-02-01 20:47:00 263

转载 ROS学习笔记1-2ROS中的基本概念

ROS Nodenode是执行运算的进程。节点相互组合成gragh，并通过streaming topics、PRC service、Parameter Server来进行通信。ROS中节点的使用为整个系统提供了几个好处。由于崩溃被隔离到各个节点，所以还有额外的容错功能。与单片系统相比，代码复杂性降低。由于节点向图的其余部分展示了最小的API，所以实现细节也被很好地隐藏起来，并且替...

2018-02-01 20:46:00 171

转载 ROS学习笔记1-1安装过程的几点理解

安装部分在安装后，有一个步骤1.6是设置环境，中间用到的指令echo是常用指令，它的功能是将输入的字符串送往标准输出。当格式为:echo 文件内容 >> 文件名时，是向文件中增加文件内容。bash文件中其实主要就是运行所需要的各种所需环境变量的定义。source setup.bash 是把ros中的setup.bash文件挂载到ROS的文件系统中去，这样当...

2018-02-01 20:44:00 111

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