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翻译 Paper Reading-----MapTR: Structured Modeling and Learning for Online Vectorized HD Map Construction

MAPTR: STRUCTURED MODELING AND LEARNING FOR ONLINE VECTORIZED HD MAP CONSTRUCTION

2023-02-23 23:45:38 452 1

原创 Protocol Buffer Basics: Python 中文翻译【Proto系列 文章一】

本文作为protocol基础知识讲解系列的第一篇章,望各位同行指正

2022-11-01 09:47:52 215

原创 LeetCode

两数和欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入class Solutio...

2020-04-04 06:55:15 1587

转载 公式编辑测试

语法:https://www.jianshu.com/p/e74eb43960a1H(Y∣X)=∑x∈X,y∈Yp(x,y)log⁡(p(x)p(x,y))H(Y | X)=\sum_{x \in \mathcal{X}, y \in \mathcal{Y}} p(x, y) \log \left(\frac{p(x)}{p(x, y)}\right)H(Y∣X)=x∈X,y∈Y∑​p(x,y)...

2019-06-12 23:44:32 250

原创 word2016 上次启动时失败以安全模式能够解决该问题【office专业版】

1、KB4011730补丁下载安装:https://download.microsoft.com/download/0/3/B/03B20BE1-5354-4198-AE88-451A760F2AF1/word2016-kb4011730-fullfile-x64-glb.exe/2、检查是否已经完整安装该补丁:3、打开word2016检查可用性【亲测可用】...

2019-05-25 14:48:56 7224 3

转载 vim插件管理

1、vundle 功能:管理插件的插件链接:https://blog.csdn.net/zzyczzyc/article/details/83244516set nocompatible " be iMproved, requiredfiletype off " requiredset rtp+=~/.vim/bundle/V...

2019-05-16 17:14:59 997

原创 ubuntu中vim配色、字体等自定义; .bashrc读写权限问题;阿里云 国内源

修改的核心文件有两个:1、位于 /etc/vim目录下的 vimrc 文件【已经存在,进行修改或添加新内容】2、在/home/username/【~/】下,新建文件 .vimrc【注意前面有一个点】-bash: /home/user/.bashrc: Permission denied重新设置权限就好了: chmod 644 .bashrc阿里云 国内源deb http://mir...

2019-05-13 14:43:47 675

原创 Microsoft Store 0x00000194 error以及微软商店无法登陆

问题出现通过Microsoft Store安装Ubuntu子系统时出现Microsoft Store 0x00000194 error。网上介绍说,退出账号,重新登陆可以解决。但是,在账号登陆过程中,出现了微软商店无法登陆的情况。解决方案1、Microsoft Store 0x00000194 error退出当前账号,准备重新登陆2、微软商店无法登陆(1) 重置一下应用商店,按下Win...

2019-05-13 11:34:09 7823 1

翻译 一直在等你 一直会等你 计算机视觉中的文章

1、Group Normalization: https://arxiv.org/abs/1803.08494        解决Batch Normalization中对Batch Size依赖的短板,在目标检测,图像分割,视频分类等任务上,Batch Size往往比较小,导致BN作用的效果比较差。如下图,Grou...

2019-05-13 11:27:56 251

原创 一直在等待 一直会等待 tensorflow.ConfigProto() 配置信息

config = tf.ConfigProto()config.gpu_options.allow_growth = Trueconfig.log_device_placement = Trueconfig = tf.ConfigProto(allow_soft_placement=True, allow_soft_placement=True) config.gpu_options.p...

2018-10-28 15:23:06 489

原创 一直在等待,一直会等待 Python中函数装饰器和闭包

暂未完成:文章内容较长,需要耐心查看文章目录基础知识1、Python 如何计算装饰器句法2、Python 如何判断变量是不是局部的3、闭包存在的原因和工作原理4、nonlocal 能解决什么问题装饰器1、实现行为良好的装饰器2、标准库中有用的装饰器3、实现一个参数化装饰器基础知识        装饰器是可调用的对...

2018-10-28 15:05:02 315

翻译 ffmpy:FFmpeg的封装器

        ffmpy通过给定参数编译FFmpeg command line,然后根据各自选项使用Python的subprocess模块执行        Linux下或者windows下都需要优先安装ffmpeg软件

2018-10-22 15:39:58 4798

原创 一直在等待,一直会等待 TensorFlow常见API--6

tf.summary        tf.summary命名空间中的公共APIFileWriter——将Summary protocol buffers以事件文件的形式写入磁盘audio(…)——通过声音的形式输出Summary protocol bufferscalar——输出包含单个标量数据的Summary...

2018-10-16 15:21:31 249

翻译 一直在等待,一直会等待 TensorFlow常见API--5

tf.train.Saver__init__( var_list=None, reshape=False, sharded=False, max_to_keep=5, keep_checkpoint_every_n_hours=10000.0, name=None, restore_sequentially=False, saver...

2018-10-14 16:45:52 404

原创 一直在等待,一直会等待 TensorFlow常见API--4

tf.nn.static_rnntf.nn.static_rnn( cell, inputs, initial_state=None, dtype=None, sequence_length=None, scope=None)       由RNNCell cell声明创建...

2018-10-14 10:49:24 209

原创 一直在等待,一直会等待 Python中经典语法问题--1

Python中with关键字https://blog.csdn.net/Shiroh_ms08/article/details/53859475http://blog.kissdata.com/2014/05/23/python-with.html

2018-10-13 09:54:02 1346

原创 一直在等待,一直会等待 TensorFlow常见API--3

tf.estimator.Estimator        Estimator是与模型协同工作的高级工具。用于封装通过model_dn定义的模型,该模型给定了输入与一些其他的参数。返回完成training, evaluation, or predictions的操作。__init__( model_fn,...

2018-10-12 20:14:16 453

原创 一直在等待,一直会等待 RNN系列--3

1、tf.nn.dynamic_rnntf.nn.dynamic_rnn( cell, inputs, sequence_length=None, initial_state=None, dtype=None, parallel_iterations=None, swap_memory=False, time_major=False...

2018-10-12 11:07:21 197

原创 一直在等待,一直会等待 RNN系列--2

tf.nn.rnn_cell.MultiRNNCell        单层RNN的能力有限,有时需要多层的RNN。将x输入第一层RNN的后得到隐层状态h,这个隐层状态就相当于第二层RNN的输入,第二层RNN的隐层状态又相当于第三层RNN的输入,以此类推。num_units = [128, 64]

2018-10-10 23:15:38 212

原创 一直在等待,一直会等待 RNN系列--1

tf.nn.rnn_cell.BasicRNNCell        类BasicRNNCell继承于LayerRNNCell,是最基本的RNN单元初始化参数:__init__( num_units, activation=None, reuse=None, name=None,...

2018-10-10 21:13:16 507

原创 一直在等待,一直会等待 TensorFlow常见API--2

tf.nn.softmax_cross_entropy_with_logits(_sentinel=None,labels=None,logits=None,dim=-1,name=None)        计算 softmax(log

2018-10-10 18:36:40 295

原创 一直在等待,一直会等待 TensorFlow常见API--1

tf.placeholder(dtype, shape=None,name=None)        张量的占位符号,执行的时候一定要通过数据进行赋值,否则会出错。 注

2018-10-10 15:57:27 320

原创 一直在等待,一直会等待 高精度地图概览

文章目录引言导航地图与高精度地图地图与定位、感知、规划Apollo 高精地图引言Udacity与百度Apollo团队合作开设无人驾驶课程,此为课程2,主要讲解自动驾驶中使用的高精度地图概念。导航地图与高精度地图   &

2018-10-04 11:15:32 1009

原创 pytorch可视化工具visdom启动失败 坑坑坑

python -m visdom.server出现问题1、Connection refused 2、能正常启动,但是利用浏览器进入localhost:8079之后,看不到Environment、View等tools items 解决方式1、注释掉visdom 包下,找到server.py,注释掉download_scripts() http://blog.csdn.net

2018-01-20 22:51:59 12569 5

原创 Python中optparse(2.7版本后将被移除)转到argparse

一、使用流程1、 导入模块from optparse import OptionParser2、创建对象parser = OptionParser()3、往对象中添加options:定义命令行参数,每个命令行参数就是由参数名字符串和参数属性组成的,其中包含长参数名和短参数名parser.add_option(option)parser.add_option(*opt_str, attr=value

2017-12-20 20:27:25 1378

转载 Visual Studio 秘钥

Visual Studio 2015

2017-12-02 17:38:41 906

原创 C++库文件 <cmath> (math.h)

C++ 库函数 数学头文件 math.h

2017-12-02 16:22:06 43123 3

原创 .bmp文件格式介绍与该类型文件读取的代码实现

.bmp文件格式(之后修改)标准Windows数据格式,而且是设备无关的bitmap(二进制文件),很少采用圧缩形式,不适合存储动画基本结构BITMAPFILEHEADER bmfh; bmfh包含文件自身的信息,而不是bitmap的信息 BITMAPINFOHEADER bmih; bmih包含bitmap的信息 RGBQUAD aColors[];

2017-12-02 14:40:30 377

转载 吴恩达 EM算法翻译 混合高斯的EM求解

原文博客 http://www.cnblogs.com/jerrylead/archive/2011/04/06/2006936.html

2017-10-25 13:35:08 1269

原创 windows anaconda3 tensorflow作为Keras的backend

启动tensorflow,出现了KERAS_BACKEND=”theano” 直接在 D:\Anaconda3\envs\tensorflow\etc\conda\activate.d文件中将theano修改为tensorflow,重新启动就OK

2017-09-26 12:50:34 747

原创 windows下Spacy安装说明

1、尽量采用Anaconda中的Conda Install安装,避免许多不必要的依赖包,存在安装过程中utf-8符号不兼容,所以还是Linux比较好官网指导说明 2、关于Models的安装,我最初直接采用官网上的通过pip或者conda安装,结果,存在网络不稳定等等,导致安装失败;直接下载从GitHub将Models下载好,解压到Anaconda的Site-packages目录下,然后通过pyth

2017-09-21 10:23:13 3859

原创 函数分布

常见函数分布

2017-09-05 20:27:08 747

原创 windows 10 64bit+Tensorflow+Keras+VS2015+CUDA8.0+cuDNN v6.0 GPU加速

时间:2017/8 单独列出时间是因为这关系到目前各种软件和库的使用版本借鉴博客1. 相关软件准备,此处默认已经全部准备好(1) windows 10 64bit旗舰版(版本1607,OS内部版本 14393.576)(2)cuda8.0 win10.exe: CUDA安装文件。去NVIDIA官网下载。CUDA是由显卡厂商NVIDIA推出的通用并行计算架构,该架构使GPU能够解决复杂的计算问题。(

2017-08-28 13:36:43 1822

转载 转置(.T或者transpose)与轴对换(transpose)

感谢博主的启发:原博客链接1、.T适用于一维、二维数组In [1]: import numpy as npIn [2]: arr = np.arange(20).reshape(4,5) #生成一个4行5列的数组In [3]: arrOut[3]:array([[ 0, 1, 2, 3, 4], [ 5, 6, 7, 8, 9], [10,

2017-08-28 07:53:02 4020

转载 C++中的inline用法

原博客地址1. 引入inline关键字的原因在c/c++中,为了解决一些频繁调用的小函数大量消耗栈空间(栈内存)的问题,特别的引入了inline修饰符,表示为内联函数。 栈空间就是指放置程序的局部数据(也就是函数内数据)的内存空间。 在系统下,栈空间是有限的,假如频繁大量的使用就会造成因栈空间不足而导致程序出错的问题,如,函数的死循环递归调用的最终结果就是导致栈内存空间枯竭。下面我们来看一个例子

2017-08-26 19:32:01 267

原创 initializer_list类型详解

This type is used to access the values in a C++ initialization list, which is a list of elements of type const T1、类型的自动创建 Objects of this type are automatically constructed by the compiler from initia

2017-08-25 14:07:08 2611 1

原创 变量的默认初始化、struct结构体提醒

变量的默认初始化when : 定义变量时没有指定初值what : 采用“默认值”??(以下两种情况是否矛盾)内置类型的变量,默认值由定义的位置决定定义在任何函数体之外的变量初始化为0special case:定义在函数体内部的内置类型将不被初始化,访问或者拷贝未初始化的值,cause errorclass object : 由类自己决定如何进行初始化(构造函数)struct结构体注意str

2017-08-25 11:52:39 3509

原创 decltype : 从表达式的类型推断出要定义的类型

decltype : 从表达式的类型推断出要定义的类型函数的返回类型decltypde(func()) sum = x;变量的自带类型int i;decltype(i) di; // di的类型为 int顶层const与引用const int ci = 0, &cj = ci;decltype(ci) dci = 1; // dci的类型 const intdecltype(cj) dc

2017-08-25 11:23:19 360

原创 typedef、指针、const

// 指针与const ???问明白typedef char *pstring; //pstring == char *char ch2 = 'a';char ch3 = 'b';const pstring cstr1 = &ch2; //常变量cstr1必须完成初始设定。指向char的常量指针,必须被初始化// cstr1 = &ch3;  常量指针无法改变const c

2017-08-25 10:44:00 278

原创 第一篇渣渣博客——提醒,千万别看

第一篇博客代码块代码块语法遵循标准markdown代码,例如:@requires_authorizationdef somefunc(param1='', param2=0): '''A docstring''' if param1 > param2: # interesting print 'Greater' return (param2 - param1

2016-08-29 20:59:11 481

IT公司面试题

2016 IT工程师面试题,包括 百度 华为 搜狐 京东 迅雷 携程等

2016-04-01

空空如也

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