Linux内核模块概述

Linux操作系统的内核为单一体系结构（单内核），其与微内核（如Windows操作系统）的最大区别在于所有的内核功能都被编译在一起，成为一个单独的镜像文件。单内核的优点是效率非常高，内核中各个功能模块的交互是通过直接的函数调用来进行的。而微内核则只实现内核中关键和核心的一部分，其他的功能模块单独编译，功能模块之间的交互由微内核提供的通信机制来建立。对于Linux的单内核而言，其缺点就是要增加或删除内核的某种功能，将不得不重新编译整个内核，然后再重新启动，这对于驱动开发前期是非常不友好的。为了弥补这一缺点，Linux引入了内核模块（也可称为模块）的机制。
内核模块为单独编译的一段内核代码，其可以在需要时动态地加载到内核，进而增加内核的功能，当不需要时，可以动态卸载，从而减少内核的功能。无论是加载或卸载，都不再需要重新启动操作系统。这种特性特别适合驱动程序开发工作，开发者只需要单独修改驱动的代码并编译，再将新编译的驱动加载到内核中进行测试（内核模块不一定都是驱动程序，驱动程序不一定都采用模块的形式开发）。
综上所述，内核模块可以有效地减小内核镜像文件的体积，从而减少内存的使用。在实际开发中，并不需要将所有的驱动都编译到内核，根据实际的需求，单独编译驱动程序，并将其加载到内核，可以有效地匹配硬件设备，实现个性化定制。装入内核的模块成为了内核的一部分，通过该模块可以修改内核中的其他部分，因此模块在使用不当的情况下会导致系统崩溃，此时就需要重新启动系统。