基本思想：在图像平滑过程中，我们通常想要在平滑噪声的同时，不会损失边缘信息。
双边滤波：在高斯低通滤波的基础上，利用灰度变化信息，限制滤波范围。
对于边缘信息如下图所示（[1]），我们可以看到像素的灰度在边缘处有很大的变化，因此仅需加入这个变化信息，屏蔽掉边缘的另一部分，即可保留边缘信息。
对于高斯低通滤波，我们有公式（[2]）：
双边滤波是一种在图像处理中用于平滑噪声并保持边缘信息的滤波方法。它结合了高斯滤波和灰度变化信息，通过限制滤波范围来保护边缘。滤波公式中，domain filter 和 range filter 结合，当灰度距离超过一定阈值时，平滑效应减弱，从而保留边缘细节。然而，双边滤波可能会去除图像纹理，使色彩变平，但能保留图像阴影。与高斯滤波相比，双边滤波在边缘保持上有优势。
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