[I2C]pca9555(i2c-gpio扩展)应用层测试代码

最新推荐文章于 2024-09-06 22:46:10 发布

anxuan3201

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文章标签：人工智能嵌入式

原文链接：http://www.cnblogs.com/aaronLinux/p/6896573.html

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本文介绍了在设置I2C_SLAVE时遇到device_busy问题的解决方案，推荐使用I2C_SLAVE_FORCE。分享了如何在应用层调用i2c_smbus_write_word_data()和i2c_smbus_read_word_data()接口进行数据读写。同时探讨了在同一I2C总线上操作不同设备的问题，指出虽然文件句柄相同，但在设置地址后可针对特定芯片操作。此外，还提到了驱动配置，包括将PCA9555源码集成到内核，以及在devicetree中配置硬件I2C地址。

摘要由CSDN通过智能技术生成

注意点：

如果在设置I2C_SLAVE的时候，提示device_busy，可以使用I2C_SLAVE_FORCE, 在驱动里面二者对应同一个case语句
应用层可以调用接口：i2c_smbus_write_word_data(fd, __, __);和i2c_smbus_read_word_data(fd,__);

https://stackoverflow.com/questions/9974592/i2c-slave-ioctl-purpose

问题如下：

1. 应用程序中直接fd句柄是整个I2C0总线的文件句柄，而只是在set地址的时候，将I2C address设置下去，后面操作该芯片还是操作全局I2C0总线上这个文件，并没有指定去操作该芯片，这其中是怎么做到的？这样的话，如果在一个main程序中，操作同一总线上不同i2c设备，而文件句柄是同一个，这要如何操作？

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驱动方面：

首先配置I2C内核驱动，将pca9555的源码built-in进入(这里根据需要可能要配thermal的驱动)，然后在devicetree中根据pca9555硬件I2C地址配置节点。

测试源码：

// I2C test program for a PCA9555

#include <stdint.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/i2c-dev.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <fcntl.h>

// I2C Linux device handle
int g_i2cFile;

// open the Linux device
void i2cOpen()
{
    g_i2cFile = open("/dev/i2c-0