linux下i2c与pca9555通信,pca9555(i2c-gpio扩展）应用层测试代码

https://www.cnblogs.com/aaronLinux/p/6896573.html

注意点：

如果在设置I2C_SLAVE的时候，提示device_busy，可以使用I2C_SLAVE_FORCE, 在驱动里面二者对应同一个case语句

应用层可以调用接口：i2c_smbus_write_word_data(fd, __, __);和i2c_smbus_read_word_data(fd,__);

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问题如下：

1. 应用程序中直接fd句柄是整个I2C0总线的文件句柄，而只是在set地址的时候，将I2C address设置下去，后面操作该芯片还是操作全局I2C0总线上这个文件，并没有指定去操作该芯片，这其中是怎么做到的？这样的话，如果在一个main程序中， 操作同一总线上不同i2c设备，而文件句柄是同一个，这要如何操作？

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驱动方面：

首先配置I2C内核驱动，将pca9555的源码built-in进入(这里根据需要可能要配thermal的驱动)，然后在devicetree中根据pca9555硬件I2C地址配置节点。

测试源码：

//I2C test program for a PCA9555

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