车载以太网-DoIP / SOMEIP
文章平均质量分 75
本专栏专门为车载以太网为开发背景的童鞋们,分享博主的相关开发经验,主要是DoIP及SOMEIP,后续根据实际工作项目,开会分享更多的车载以太网相关技术
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这个作者很懒,什么都没留下…
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DoIP专栏 - DoIP协议组成
一. 概述该小节主要介绍DoIP报文的接收方法及其协议格式,对协议格式的组成有所了解后,后续章节会对协议的解析及异常处理进行讲解。二. 正文2.1 端口号从DoIP名字可以看出,该协议是在TCP/IP之上的,那么要想接收DoIP协议的报文,协议书规定需要监听一个专门分配给DoIP协议栈使用的端口号即13400,UDP,TCP都要监听此接受端口,而发送端口是在一个范围内的随机值[4...原创 2020-04-21 11:01:26 · 10585 阅读 · 4 评论 -
DoIP专栏 - DoIP网络拓扑
一. 正文协议书上有一张图我觉得是可以拿出来说一说的,如下即ISO 13400-2中的 Figure 2。从图中可以看出整体的网络拓扑被分为了两个部分,即车内网和车外网。图中的Network node可以忽略不看,可当做支持以太网连接的某个设备节点,但是不支持DoIP协议。那么大家可以对冠以DoIP前缀的节点组成的网络进行分析。从图中也可以看出有这么几个角色,该网络拓扑也是由...原创 2020-04-20 15:32:24 · 4420 阅读 · 4 评论 -
DoIP专栏 - 目录
本篇只是作为目录结构,方便管理和查看目录:DoIP专栏 - DoIP概述DoIP专栏 - DoIP网络拓扑DoIP专栏 - DoIP协议组成DoIP专栏 - DoIP功能之车辆发现DoIP专栏 - DoIP功能之Power Mode及Entity StatusDoIP专栏 - DoIP功能之路由激活DoIP专栏 - DoIP功能之诊断DoIP专栏 - DoIP测试DoIP...原创 2020-04-20 15:29:26 · 1720 阅读 · 2 评论 -
DoIP专栏 - DoIP概述
一. 前言传统的车载领域诊断技术是通过CAN/LIN/Flexray/MOST的总线方式,对UDS协议数据进行传输的技术。与传统车载诊断相比,所谓DoIP就是通过以太网通信的形式对UDS协议数据进行传输,即Diagnostic communication over Internet Protocol。其本身也是一种协议,规范于ISO13400标准。因DoIP可以传输大量数据,以及响应速度快...原创 2020-04-19 16:59:36 · 5576 阅读 · 4 评论