ephram每天都想下班

举例：向量a顺时针旋转-90度，即逆时针旋转90度：import numpy as npfrom numpy.linalg import norma = np.array([0.0, 1.0])alpha = -0.5*np.pix_ = a[1]*np.sin(alpha)+a[0]*np.cos(alpha)y_ = a[1]*np.cos(alpha)-a[0]*np.sin(alpha)print("[ {} , {} ]".format(x_, y_))结果：[ -1.0 ,

求取 numpy 向量夹角可以使用 numpy.arctan2 函数；从而避免了特殊值带来的角度错误；实例：# 初始化向量a = np.array([-1.0, 1.0])b = np.array([0.0, 1.0])# 单位化（可以不用这一步）a /= norm(a)b /= norm(b)# 夹角cos值cos_ = np.dot(a,b)/(norm(a)*norm(b))# 夹角sin值sin_ = np.cross(a,b)/(norm(a)*norm(b))arcta

1 numpy.random.randint()整数随机，指定上下界，左闭右开np.random.randint(1, size=10)>>> array([0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0])np.random.randint(2, size=10)>>> array([1, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 1, 0])np.random.randint(5, size=(2, 4))>>> arra