转载 SLAM应用领域调研

一．扫地机器人扫地机器人是家庭服务机器人中应用最广泛的一种，SLAM技术也是因为其在扫地机器人上的应用而走入百姓的视野。Neato（俐拓-美国著名扫地机器人品牌）的中国代理商CEO在接受采访时曾经指出：“为扫地机器人配备更智能的路径规划方式可以为其节省更多能源，从而配备具有更强清洁能力的清扫系统。”扫地机器人根据其导航方式的不同大体分为两类，即随机碰撞型和智能扫描规划型，智能扫描...