BeagleBone Black教程之BeagleBone Black设备的连接

BeagleBone Black教程之BeagleBone Black设备的连接

BeagleBone Black开发前须要准备的材料

经过上面的介绍。相信你已经对BeagleBone有了大致的了解，你须要注意到完毕一件事情可能有多种不同的方式。

所以，依赖于你要完毕的项目，须要的材料也会不同，以下的材料能够助你完毕本书的大部分项目。但不是必须的：

• q  BeagleBone或者Beaglebone Black

• q  5V直流适配器

• q  网线

• q  USB A到mini B线

• q  面包板

• q  跳线

• q  LED若干

• q  各规格电阻

• q  button

• q  开关

• q  电位器

• q  温度传感器

• q  MicroSD卡

假设你用的是BeagleBone Black。你可能还须要准备以下的材料：

• q  HDMI监视器（或者VGA监视器）

• q  Micro HDMI线（或者Micro HDMI到VGA适配器）

• q  键盘

• q  鼠标

• q  USB HUB

• q  3.3V FTDI线或者兼容线

BeagleBone Black的操作系统

和一个计算机一样，BeagleBone也有一个操作系统，它默认使用的是开源、免费的Linux操作系统。当然，BeagleBone官方提供了多种操作系统可供选择：

• q  Debian

• q  Ångström

• q  Android

• q  Ubuntu

除了官方支持的几个系统之外，社区还提供了许多的系统可供选择：

• q  Nintendo

• q  ArchLinux

• q  LinuxCNC

• q  Minix

• q  Kali

• q  XNU

• q  Asterisk

• q  TI EZSDK

• q  Beaglemnt（仅BeagleBone Black）

在出厂的时候。BeagleBone Black板载内存中安装的是Debian Linux。假设你使用的是BeagleBone，则安装在Micro SD卡中。由于在这个系统的开发很迅速。所以使用这个系统能够随时保持最新版本号（附录A提供了更新系统映像的方法）。笔者推荐使用默认的Debian Linux系统，由于这个操作系统被官方支持。系统的开发和測试都在BeagleBone上进行。这使得系统更加健壮。而且在Debian Linux上管理软件包也很方便。

连接你的Beaglebone

就像前面提到过的，完毕一件事情能够有多种不同的方法。在本节中这句话显得特别应景。本节将带领大家连接到BeagleBone的命令行终端，而连接的方式就有5种。

在命令行中。你能够创建和运行命令、管理系统以及获取板子信息等操作。

在通常情况下。我们使用Ethernet接口连接就能够，但假设出现了网络连接不可用的情况。我们就须要使用一些其它方法了。

通过USB连接与驱动安装BeagleBone Black

在BeagleBone的板载存储中事实上已经存放了文档和驱动，它们能够帮助你更easy地连接BeagleBone。

使用USB连接BeagleBone主要分为例如以下的几个步骤：

（1）假设你使用的是BeagleBone，确保写入最新版本号系统的MicroSD卡已经插入卡槽。

（2）通过USB A到mini B USB将BeagleBone连接到你的电脑。

（3）大约20秒后。一个名为可移动存储设备会出如今你的磁盘列表中，如图2.8所看到的。打开这个设备，而且双击当中的START.htm在你的默认浏览器中打开START HTML文档。文档的内容如图2.9所看到的。

图2.8  可移动设备

图2.9  START HTML文档        图2.10  安装相应的驱动 

（4）在Install drivers步骤中选择对应系统的驱动并安装，如图2.10所看到的。

（5）.在你的浏览器中输入地址http://192.168.7.2/以訪问BeagleBone 101，如图2.11所看到的。

这个页面的server就是BeagleBone，包括了关于板子的大量信息。当中另一些使用Bonescript的交互式演示样例。如图2.12所看到的。

图2.11  BeagleBone 101        图2.12  Bonescript的演示样例

假设你感兴趣的话。想必这一节对你来说很轻松。

我们将会在第7节返回来使用Bonescript，如今。我们须要学习一种使用命令行的连接方式。

通过USB使用SSH连接BeagleBone Black

这样的连接方式仍然仅仅须要将BeagleBone和电脑使用USB线连接起来就可以，接着运行以下的步骤：

（1）打开终端并连接到BeagleBone。

• q  假设你使用的是Mac，打开终端应用程序（在有用工具中）。并在命令行提示符后输入ssh root@192.168.7.2。如图2.13所看到的。

图2.13  Mac下的SSH连接       图2.14  Linux下的SSH连接

• q  假设你使用的是Linux，在终端中输入命令ssh root@192.168.7.2，如图2.14所看到的。 

• q  假设你使用的是Windows操作系统。那么须要安装PuTTY（官网http://www.putty.org/）。之后在“Host Name”中输入root@192.168.7.2。确保“Connection type”为SSH后，单击Openbutton，如图2.15所看到的。

图2.15  在Windows下通过PuTTY连接

（2）假设是第一次连接以SSH方式连接，则会提示你连接到未知的主机，你能够安全地忽略这个消息；

（3）在默认情况下root用户是没有设置password的，假设提示你输入password。则仅仅须要直接按回车就可以；

（4）假设你看到例如以下的提示信息，则说明你成功连接了：

root@beaglebone:~#

通过Ethernet使用SSH连接BeagleBone Black

预计你非常早就有使用网线连接BeagleBone的想法了，以下我们就把想法付诸实践：

（1）假设你使用的是BeagleBone，确保已经写入系统的MicroSD卡插入卡槽。

（2）使用网线将BeagleBone连接到路由器，接着将5V直流适配器插入板载电源插孔。

（3）通过SSH连接：

• q  假设你使用的是Mac，在终端应用程序（參考2.5.2）中输入ssh root@beaglebone.local。

• q  假设你使用的是Linux。在终端（參考2.5.2）中输入ssh root@beaglebone.local。

• q  在Windows中，你须要下载PuTTY和Bonjour Print Services for Windows，之后将root@beaglebone.local作为主机名输入“Host Name”，而且确保“Connection type”为SSH，最后单击Openbutton，如图2.16所看到的。

图2.16  在Windows下使用PuTTY连接    图2.17  成功连接后的提示信息 

（4）假设是第一次连接以SSH方式连接，则会提示你连接到未知的主机，你能够安全地忽略这个消息。

（5）在默认情况下root用户是没有设置password的，假设提示你输入password。则仅仅须要直接按回车就可以。

（6）假设你看到如图2.17所看到的的信息，则说明你成功连接了。 

BeagleBone Black连接键盘、鼠标以及显示器

假设你使用的是Beaglebone Black，那么你能够直接为他连接键盘、鼠标以及HDMI监视器。因为在Beaglebone上仅仅有一个USB口。所以你须要使用USB HUB来连接键盘和鼠标。当Beaglebone Black启动之后，呈如今你眼前的是LXDE桌面环境。如图2.18所看到的。

图2.18  GNOME桌面环境        图2.19  终端路径

能够通过Accessories->LXTerminal打开终端。如图2.19所看到的。

在本书中，绝大多数的操作集中在命令行。当然，像创建、改动以及移动文件等操作都能够在桌面环境下运行。全部这些操作都类似于Windows或者Mac操作系统。

使用串口通过USB连接BeagleBone Black

在2.2.8节中我们介绍过串行插头，通过它就能够以串行方式与板子数据传输，这当然包含控制系统。在你网络出现故障的时候。使用串行方式连接是很方便的，并且系统会将启动信息都从串口输出，这些信息有助于有能力的读者调试系统，如图2.18所看到的。

图2.18  系统启动时输出的信息    图2.19  FTDI USB到串行适配器

当然，假设你使用SSH方式就能够轻松地连接。那就不必要通过这样的方式连接，可是你一定要将它记在脑子里以备不时之需。

这样的连接方式在BeagleBone和BeagleBone Black之间有些许的不同。假设你使用的是BeagleBone，那么你仅仅须要使用USB A到Mini B线就可以。而假设你使用的是BeagleBone Black，那么就须要使用到FTDI USB到串行适配器（如图2.19所看到的）或者Prolific PL2303 USB到串行适配器（如图2.20所看到的）了。这些工具可没有USB那么常见。

图2.20  PL2303 USB到串行适配器    图2.21  PuTTY的设置

以下就分别介绍BeagleBone和BeagleBone Black在OS X、Linux以及Windows下的操作。

1.在OS X或Linux下通过串行方式连接BeagleBone

（1）假设之前没有连接过。则须要參考2.5.1节安装驱动。

（2）插入Micro SD卡，并使用USB线将板子连接到电脑。

（3）打开终端应用程序，然后输入下面命令：

• screen `ls /dev/{tty.usb*B,beaglebone-serial}` 115200

注意：假设screen命令不可用，则须要首先通过软件包管理器安装screen。

（4）此时，会出现一个空屏幕加一个闪烁的光标。按下回车出现登录界面。

（5）使用rootusername登录。

（6）默认状态是没有设置password的。遇到提示输入password的信息之间按回车就可以。

（7）要退出和断开到BeagleBone的连接，仅仅须要输入Control A然后输出K就可以。

2.在Windows下通过串行方式连接BeagleBone

（1）假设之前没有连接过，则须要參考2.5.1节安装驱动。

（2）插入Micro SD卡。并使用USB线将板子连接到电脑。

（3）下载并安装PuTTY（參考2.5.1），并启动PuTTY。

（4）连接类型选择Serial，如图2.21所看到的。 

（5）从设备管理器中获取到串口号。

按下Windows+R键。输入devmgmt.msc并单击“确定”button。

在设备管理器中找到port号。如图2.22所看到的（图中为COM3）。

图2.22  查看port号    图2.23  设置串口号和传输速率

（6）将port号填入PuTTY的Serial line，并将传输速率设置为115200。如图2.23所看到的。

（7）其余设置保持默认就可以，然后单击Openbutton。

（8）此时，会出现一个空屏幕加一个闪烁的光标。按下回车出现登录界面。

（9）使用rootusername登录。

（10）.默认状态是没有设置password的，遇到提示输入password的信息之间按回车就可以。

3.在OS X或Linux下通过串行方式连接BeagleBone Black

（1）假设之前没有连接过，则须要參考2.5.1节安装驱动。

（2）将USB口连接到你的电脑。

（3）假设你使用的是FTDI线。则将GND朝向接近网络接口的一端插入串行插头J1。假设你使用的是Prolific PL2303 USB到串行适配器则须要将黑色线（GND）连接在1号（规定接近网络接口的一端第一个针脚为1）针脚、绿色线（RXD）连接在4号port、白色线（TXD）连接在5号port。

（4）打开终端应用程序。在OS X中，输入下面命令：

• screen `ls /dev/tty.usbserial-*` 115200

在Linux中，须要先通过dmsg命令查看设备名称，如图2.24所看到的。

图2.24  查看设备名    图2.25  登入系统 

图2.24中所看到的的设备名为ttyUSB0，所以在Linux终端中运行例如以下的命令：

• screen `ls /dev/ttyUSB*` 115200

注意：假设screen命令不可用。则须要首先通过软件包管理器安装screen。

（5）此时，会出现一个空屏幕加一个闪烁的光标。按下回车出现登录界面。

（6）使用rootusername登录。

（7）默认状态是没有设置password的。遇到提示输入password的信息之间按回车就可以，如图2.25所看到的。

（8）要退出和断开到BeagleBone的连接，仅仅须要输入Control A然后输出K就可以。

4.在Windows下通过串行方式连接BeagleBone Black

（1）假设之前没有连接过，则须要參考2.5.1节安装驱动。

（2）将USB口连接到你的电脑。

（3）假设你使用的是FTDI线，则将GND朝向接近网络接口的一端插入串行插头J1。假设你使用的是Prolific PL2303 USB到串行适配器，则须要将黑色线（GND）连接在1号（规定接近网络接口的一端第一个针脚为1）针脚、绿色线（RXD）连接在4号port、白色线（TXD）连接在5号port。

（4）下载并安装PuTTY（參考2.5.1），并启动PuTTY。

（5）连接类型选择Serial，如图2.26所看到的。

图2.26  PuTTY的设置    图2.27  确定port号

（6）从设备管理器中获取到串口号：按下Windows+R键。输入devmgmt.msc并点击OK，在设备管理器中找到port号，如图2.27所看到的（图中为COM8）。

（7）其余设置保持默认就可以。然后单击Openbutton。

（8）此时。会出现一个空屏幕加一个闪烁的光标。

按下回车出现登录界面，如图2.28所看到的。

（9）使用rootusername登录。

（10）.默认状态是没有设置password的，遇到提示输入password的信息之间按回车就可以，如图2.29所看到的。

图2.28  登录界面    图2.29  登入系统 

至此。各种连接方式已经介绍完成。在接下来的部分。还会介绍到连接BeagleBone的第二种方式——使用Cloud9 IDE。

当然，最好的方式就是将你的BeagleBone连入因特网，这样的方式下，你能够通过SSH使用命令行、使用SFTP管理文件以及在BeagleBone上訪问互联网，这些内容将在第4章节介绍。

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