8种机械键盘轴体对比
本人程序员,要买一个写代码的键盘,请问红轴和茶轴怎么选?
背景
在最开始打算摸索一下LinuxCNC是因为ROS一般用于科研,工业上较少使用,究其根本是因为其实时性与稳定性达不到工业标准。而LinuxCNC项目本身就是向工业方向发展,其可靠性与稳定性应该是没有问题的。故希望从LinuxCNC项目学习,主要包括保证系统实时性的方式、系统架构(整个控制系统中各个模块的解耦方式)、以及在线实时轨迹规划算法。在搜索资料发现,LinuxCNC项目原名EMC2,同时有另外一个分支叫Machinekit.
直到目前为止(2018年8月16日),LinuxCNC的官方稳定版本号为2.7.14,Machinekit没有明确的版本号,但从推荐的镜像介绍里面,使用的是基于3.8内核的Debian with xenomai kernel ,同时也表示,基于rt-preempt 4.x.x kerneled versions将会很快推出。
在这里先介绍一下Machinekit的背景,Machinekit项目最开始是希望在BeagleBoneBlack(俗称BBB,TI发布的一款嵌入式板,类似于树莓派,但是性能比树莓派稍弱,但是毕竟是TI出品,元器件与Layout都是工业级别的,稳定性有保证,相比之下,树莓派性能是比较强,但是貌似稳定性跟BBB不是一个级