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转载 Matlab给三维点云添加高斯噪声和随机噪声
写在前面 在我们进行点云配准一类的模拟实验时,第一步就是对原始点云进行适当的RT变换,并添加一定的噪声,得到测量点云,然后才可以用我们的算法去进行后面的配准操作。在添加噪声这一块,matlab里并没有特定的函数,因此需要我们在了解噪声原理的基础上,利用简洁的代码实现。 鉴于网上搜索高斯噪声要么是二维的实现,要么是c语言实现,鲜有针对三维点云的matlab实...
2019-03-09 14:39:00
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转载 如何高效完成英文文献翻译
写在前面又到一年毕设季,面对数千字的外文翻译内容,又不想花钱找淘宝,如何快速完成呢?本文是本人在毕设外文翻译中总结的方法,仅做参考,若您有更好的方法欢迎提出!第一步——搜标题毕设老师给的文献通常是pdf格式,操作不便。不过年份一般都比较新,我们可以通过百度、谷歌学术或其他论文搜索引擎,找到需要的文章,这一步,目的是找到网上有没有html...
2018-12-23 23:14:00
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转载 博客园流量统计(入门版)——使用CNZZ(友盟)
什么是CNZZ?CNZZ是一款第三方的网站流量统计分析系统,而且简单易用,可以帮助我们分析网站的受欢迎情况。我把它在博客园上进行测试。1、注册用户通过https://web.umeng.com进入首页注册。2、添加网站添加网站统计作为产品。进入自己的产品界面,点击右上角添加站点,进入填写站点信息的页面。注意1:网站域名不允许填成子目录形式!我们一般进...
2018-11-20 19:13:00
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转载 个人博客园样式、背景及细节美化过程
主页美化:主要参考嘻哈烧饼的美化,在TA的基础上增加了对主页背景、色调以及侧边栏的调整原帖地址:https://www.cnblogs.com/seanshao/p/5716543.html修改博客园背景的代码如下(在原帖使用的css文件中修改):body { color: #000; background:url(https://www.cn...
2018-11-19 21:53:00
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转载 Hello world &博客客户端试用
第一篇博客,使用 open live writer客户端进行测试,下载地址见http://openlivewriter.org/,软件为英文,但配置比较简单,选择“其他博客类型”就ok。同时安装了语法高亮插件SyntaxHighlighter,用于以后代码的美观,下载地址见http://files.cnblogs.com/files/memento/Memento.OLW_...
2018-08-30 11:57:00
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空空如也
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