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RSS订阅转载 SLAM:使用EVO测评ORBSLAM2
SLAM:使用EVO测评ORBSLAM2EVO是用来评估SLAM系统测量数据以及输出估计优劣的Python工具，详细说明请参照：https://github.com/MichaelGrupp/evo一. 系统环境Ubuntu16.04二. 安装和更新EVO第一种方式：git clone https://github.com/MichaelGrupp/evo.g...
2019-07-04 18:40:00
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转载 《视觉SLAM十四讲课后作业》第二讲
1.设线性⽅程 Ax = b，在 A 为⽅阵的前提下，请回答以下问题：1. 在什么条件下，x 有解且唯⼀？非齐次线性方程在A的秩与[A|B]的秩相同时方程有解，当R(A)=R(A,B)=n时方程有唯一解。2. ⾼斯消元法的原理是什么？原理：高斯消元法的作用是又来求解线性方程组的解，其原理是将方程组进行加减消元，然后求出未知数X。3. QR 分解的原理是什么？原理...
2019-03-08 20:09:00
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转载 《视觉SLAM十四讲课后作业》第一讲
1. 如何在 Ubuntu 中安装软件（命令⾏界⾯）？它们通常被安装在什么地⽅？答：一般有两种安装方式(1)apt-get install (2)dpkg -i package.deb。系统软件一般安装/bin文件夹下。sudo apt-get install [name_software]sudo dpkg (选项)（参数）dpkg -i package.deb ...
2019-03-06 21:10:00
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转载 《计算机视觉》第1期
本期主要浅谈学习机器视觉中的一些基本概念，适合新手学习，同时也把学习过程中的一些心得体会分享出来，愿君共勉。计算机视觉：人类如何能够通过眼睛识别自然界中的一些物体，并在大脑中形成一幅画面，是人类视觉神经中枢经过长久以来地进化所形成的可以判断物体远近视觉器官，计算机视觉就是用各种成象系统代替视觉器官作为输入敏感手段，由计算机来代替大脑完成处理和解释。脑海中怎么形成三维信息：主要是由...
2018-11-29 16:59:00
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转载 《数字图像处理》名词解释（1）
数字图像：是将一幅画面在空间上分割成离散的点（像元），各点（像元）的灰度值经量化用离散的整数来表示，形成计算机能处理的形式。图像：是自然生物或人造物理的观测系统对世界的记录，是以物理能量为载体，以物质为记录介质的信息的一种形式。数字图像处理：采用特定的算法对数字图像进行处理，以获取视觉、接口输入的软硬件所需要数字图像的过程。图像增强：通过某种技术有选择地突出对某一具体应用有用...
2018-11-27 17:48:00
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空空如也
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