1 使用环境
- Windows10
- Clion 2021.2.2
- 安装GCC编译器
- 安装ARM GCC工具链
- 安装OpenOCD
- 安装STM32CubeMX
2 Clion环境配置以及编译运行
2.1 安装 Clion,gdb,MinGW
2.2 安装 ARM GCC 工具链
在此,我选择的是当前最新版本
现在安装,并设置环境变量。
确认工具链是否安装成功。
以及arm gdb调试
2.3 安装OpenOCD
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-afY7o1P9-1632069909642)(Clion调试STM单片机/image-20210919225715717.png)]
当前openOCD使用的版本 openocd-20210729.7z
下载完毕后,解压到对应的目录
添加环境变量。
测试OpenOCD是否生效
2.4 下载STM32CubeMX
STM32CubeM 下载链接 并安装。
3 使用Clion配置STM32项目
3.1 打开Clion, File->New Project 创建新项目
3.2 配置 ARM 编译工具链
3.3 根据openOCD以及STM32CubeMX的安装路径,配置对应的exe文件路径,可以通过test按钮测试是否路径选择是否正常
3.4 开启Stm32CubeMX配置STM32项目
重新选择STM32芯片方案
然后选在 “Project Manager" 生成代码
Note: 这里要注意Porject Name和项目路径一定要和创建项目一致。
配置成功后,显示如下:
4 编译&调试
4.1 生成代码后,点击编译按钮
查看输入日志,提示编译成功。
4.2 烧录文件
需要创建板文件,配置好后,点击OK. (板载文件不做过多描述)
配置完成后,点击 三角形 按钮。
查看输出日志
显示烧录成功。
4.3 调试
调试是需要基于OpenOCD,调用arm gdb进行调试。因此,在Clion中需要创建一个嵌入式GDB调试模板。
配置GDB server
编译后,点击 小虫子 ,可以看看红色方框亮起,表是gdb server启动。
可设置断点,开始调试。
因为Clion不是专门的单片机编译器,因此,如果需要查看寄存器,需要将单片机的SVD文件下载下来.
STM32F103 SVD 下载
将其下载下来,并放入对应的目录。回到Clion后,进入到以下界面
添加SVD文件后,勾选需要显示的寄存器(我这边是全选)
勾选后,在调试的Peripheals可以看到寄存器信息