点云数据压缩 G-PCC综述
0.什么是点云
用激光雷达或者摄像机矩阵将一个三维物体直接数字化,变成一个点的数据。每一个点会包括它的位置x、y、z和其他信息包括r、g、b和色彩信息y、u、v等,这样的描述方式我们称之为点云。
点云数据结构包括:
位置信息(geometry ):x,y,z 坐标
属性信息(attribute ):该点的颜色(RGB)
其中属性信息是可选的,就像二维图像可以没有rgb分量一样,如果没有属性信息...
原创
2019-12-23 09:49:58 ·
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