树莓派4硬件视频编解码问题

2020年2月 将树莓派4内核更新到最新版本，发现编码和解码可以同时使用了！

在树莓派3上正常运行的视频编解码程序，在树莓派4上出错，编码、解码同时用就出现卡死现象。
经测试，树莓派3上的编解码器上可以同时运行，树莓派4上就不能同时运行，运行就卡死，还必须重启系统才能恢复正常，什么情况这是？？？？
有没有哪位大神遇到过这种情况，求助！！！

测试系统自带的示例代码：在两个shell下运行

解码显示：
pi@raspberrypi:/opt/vc/src/hello_pi/hello_video $ ./hello_video.bin test.h264

视频编码：
pi@raspberrypi:/opt/vc/src/hello_pi/hello_encode $ ./hello_encode.bin 1.264