在RT-Thread 环境下使用SPI设备时踩到的一个坑

在使用SPI设备时，通常的几个步骤，已经用过多次了，这次使用SPI设备比较简单，仅需要一个SPI写功能，加上几个GPIO输出功能就OK了，然后下面流程走：

1，绑定SPI总线，注册SPI设备，这里使用的是总线是spi3，SPI设备spi30,然后按下面方式绑定

ret = rt_hw_spi_device_attach("spi3", "spi30", SPI_HFPA_PORT, SPI_HFPA_CS_PIN);

2，在线程中调用操作

 hd->spidev->parent.write(dev, 0, buf, 1);

3，然后编译没有问题，下载运行，出现错误：

 

(rt_object_get_type(&mutex->parent.parent) == RT_Object_Class_Mutex) assertion failed at function:rt_mutex_take, line number:680 
4，按错误提示，进行mutex的相关初始化操作：

rt_mutex_init(&_hfpa_dev.spidev->bus->lock, "spi30_lock", RT_IPC_FLAG_FIFO);

然后这问题不出现了，但是又出现下面问题

(obj != object) assertion failed at function:rt_object_init, line number:328

这两个问题，困扰我一天，今天终于想明白了。原因是spidev->parent.write函数根本就没有和rt_spi_send关联上，调用时去对象列表里找，结果找到错误对象，根据上面断言，产生错误提示

5，问题的原因找到了，就好办了，在初始化时，在头文件里给出下面定义：

typedef struct rt_hfpa_device
{
    struct rt_device                device;/* The standard device */
    struct rt_spi_device            *spidev;
    
    const struct rt_hfpa_ops        *ops;           /* The hfpa ops */

} *rt_hfpa_device_t;

struct rt_hfpa_ops
{

    int (* hfpa_write)(rt_hfpa_device_t hdt, const uint8_t *buf, uint8_t len);

};

然后在.c执行文件给出实现方法并关联上：

static int hfpa_write(rt_hfpa_device_t hdt, const uint8_t *buf, uint8_t len)
{
    return rt_spi_send(hdt->spidev, buf, len);
}

const static struct rt_hfpa_ops g_ops = {
    .hfpa_write = hfpa_write,

};

6，在初始化函数中，加入进去，注意下面最后一行：

  _hfpa_dev.device.type        = RT_Device_Class_Miscellaneous;
  _hfpa_dev.device.rx_indicate = RT_NULL;
  _hfpa_dev.device.tx_complete = RT_NULL;
  _hfpa_dev.device.user_data   = RT_NULL;
  _hfpa_dev.ops = &g_ops;

7，如无必要，可以把前面第4步，rt_mutex_init()注释掉，这里我关联的是定义的操作，没有关联到parent层的write操作，因为我将这个SPI总线设备和其他操作GPIO管脚包装成了一个设备，然后在测试线程中加入下面代码

hd->ops->hfpa_write(hd, buf, 1);

然后重新编译下载

 OK，问题解决。