攻击时间控制的动态逆三维制导律（源代码）

最新推荐文章于 2023-11-30 10:24:11 发布
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分类专栏： 编程服务 科研 航空航天仿真算法 文章标签： 科技 matlab
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本文链接：https://blog.csdn.net/stk10/article/details/41706753
版权
该博客介绍了基于《攻击时间控制的动态逆三维制导律》一文的MATLAB实现，重点讨论了视线坐标系与参考坐标系转换的编程挑战，主要包括文中方法的应用结果及偏航通道的增广比例导引律应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

%参考文献：《攻击时间控制的动态逆三维制导律》，哈尔滨工程大学学报，2010
%编程难点：视线坐标系与参考坐标系间的转换关系

一、采用本文方法结果


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神经网络制导律（不带角度约束）源代码
算法小站
10-14 1940
%对原始数据进行规范化处理 [pn,meanp,stdp,tn,meant,stdt]=prestd(Tin',Tout); %[pn,meanp,stdp,tn,meant,stdt]=prestd(inputs',output); %乱序 N=length(pn); b=randperm(N); B=zeros(2,677); B(1,:)=pn(1,b); B(2,:)=pn(2,b);
基于滑模控制的含有攻击时间和攻击角度约束的制导律代码
09-02
基于滑模控制（sliding model control）的含有攻击时间和攻击角度约束的制导律仿真代码，含有弹道图、攻击角度图、攻角图等等，仿真环境：MATLAB
攻击时间控制的动态逆三维制导律源代码
算法小站
10-14 2367
%参考文献：《攻击时间控制的动态逆三维制导律》，哈尔滨工程大学学报，2010 %编程难点：视线坐标系与参考坐标系间的转换关系 clear clc V=300;% 导弹速度，m/s x=-5000;%进攻弹坐标，m y=5000; z=6000; xt=0;%目标坐标，m yt=0; zt=0; Rm=sqrt((x-xt)^2+(y-yt)^2+(z-zt)^2); DRm=0; theta_m=
三维比例制导律matlab代码（含注释）
最新发布
weixin_47765522的博客
11-30 1873
【代码】三维比例制导律matlab代码（含注释）
神经网络制导律（源代码）
算法小站
11-02 1998
神经网络制导律代码 参考文献：《带落角约束的BP神经网络中制导律》 部分结果:
动态逆.zip
06-26
反馈线性化的基本思想就是利用全状态反馈抵消原系统中的非线性特性，得到输入输出之间具有线性行为的新系统（称之为伪线性系统），从而可以应用线性方法对新系统进行综合。本资源是导弹动态逆自动驾驶仪设计的一个例子。
三维纯比例制导源代码_三维制导_三维比例导引_制导_
10-04
总结来说，"三维纯比例导引"是一种关键的制导技术，其源代码是工程实践中实现这一技术的具体手段。通过学习和分析这样的代码，IT从业者尤其是从事航空航天或导弹控制系统的工程师，可以加深对制导算法的理解，提升...
三维纯比例制导源代码
算法小站
10-14 6435
%具有碰撞角约束的三维纯比例导引律研究 %无人机空中加油自主会合控制器设计 %说明：在仿真中，下标"_m"表示追踪器参数，下标"_t"表示目标参数 clear clc %---------------------追踪器参数设置----------------------- V_m=300; % 单位：m/s，飞行速度 theta_m=45*pi/180;%单位：rad，初始弹道倾角 fea_m
三维比例导引 matlab,三维比例导引律（源程序）
weixin_39963523的博客
03-16 5611
%具有角度和时间约束的导弹最优全弹道设计%算法三：比例导引末制导%说明：在仿真中，下标"_m"表示拦截弹参数，下标"_t"表示目标弹参数clearclc%---------------------拦截弹参数设置-----------------------V_m=260; % 单位：m/s，导弹飞行速度theta_m=45*pi/180;%单位：rad，初始弹道倾角fea_m=10*pi/180;...
导弹制导控制全仿真模型，滑模制导律，MATLAB代码
01-30
导弹制导控制全仿真模型，滑模制导律，MATLAB代码，很详细很完整的一个仿真系统。参考文献请参照另一个资源
控制律设计.docx
06-11
基于轮式移动机器人平台设计的轨迹跟踪方案，主要包括滑模变结构和Backstepping后推方法进行的控制律设计
导弹制导律Matlab仿真
12-29
平面内的导弹制导律模拟程序，用Matlab写的，方便理解导弹制导的简单概念
三维制导律的通用设计方法
03-07
三维制导律的通用设计方法
攻击垂直机动目标比例导引三维弹道仿真--MATLAB源代码
11-13
该压缩包内的"攻击垂直机动目标比例导引三维弹道仿真--MATLAB源代码"很可能包含以下部分： 1. **主函数**：作为整个仿真的入口，调用其他子函数，设置初始参数。 2. **数学模型**：定义导弹和目标的运动方程，包括...
针对固定翼姿态回路的动态逆控制-风轴系动态逆（系列二）
牛仔很忙
08-17 2931
外回路针对姿态进行设计，由姿态角得出期望的角速度。这里针对不同情况与存在的问题分别设计了风轴系、体轴系以及四元数动态逆控制，本节以下仿真测试均采用弧度制。 注：本文的符号定义参照博客F-16飞行器非线性Simulink模型https://blog.csdn.net/nudt_zrs/article/details/81199010 风轴系动态逆 （1）控制方法介绍 慢状态方程表示风轴角和...
带落角约束的变结构制导律算法及源代码
算法小站
11-01 3264
摘 要：基于非线性和线性化的弹目相对运动学方程，建立了两种适于攻击机动目标的带末端视线角约束的变结构制导律——非线性变结构制导律和线性变结构制导律。这两种制导律都能使导弹在拦截过程中平行接近目标，拦截时刻视线角都能达到设定角度。后者数学形式简单，所需的变量少而且易于获得，并且不需要知道目标的确切加速度信息，易于工程实现。同时，证明了线性变结构制导律方程实际上是对目标加速度的一种估计方程。 关
针对固定翼姿态回路的动态逆控制--体轴系动态逆及大机动奇异问题（系列三）
牛仔很忙
08-17 1589
由于攻角、侧滑角在实际飞行中难以精确测量，而复杂的机动动作又难以描述，因此希望通过数据驱动的方式实现，而欧拉角在实际飞行中可以相对精确得到，此处针对俯仰、滚转、偏航角进行动态逆控制律的设计。 注：本文的符号定义参照博客F-16飞行器非线性Simulink模型https://blog.csdn.net/nudt_zrs/article/details/81199010 同样，对体轴系动态逆...
三维空间预设角协同制导律设计
本文主要探讨了三维空间中协同攻击的新型分布式制导法则设计，其核心目标是使多枚导弹能够同时精确地在预设的冲击角度下击中同一目标。研究者提出了一个创新的指导策略，该策略首先关注导弹的正常加速度控制，这包括...
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