Matlab鲁棒控制工具箱(Robust Control Toolbox)

原文出处:matlab帮助文档

一、引言

1、工具箱函数简介
1)不确定元素
2)不确定矩阵和系统
3)不确定模型的控制
4)不确定模型间的互连
5)模型降阶
6)鲁棒性和最坏情况分析
7)参数依赖系统的鲁棒性分析
8)控制器综合
9)μ综合
10)采样系统
11)增益调度
12)频域响应模型
13)公用函数
14)LMI函数
15)LMI特征
16)LMI求解
17)结果验证
18)修改LMI对象
2、不确定性建模
3、最坏情况下的性能分析
4、MIMO系统的鲁棒控制器设计
5、模型降阶及逼近
6、作者简介
7、参考文献
代码1  ACC Benchmark Problem
代码2  NASA HiMAT
二、多变量回路成形设计
三、模型降阶
1、Hankel奇异值
2、加性误差方法和乘性误差方法
3、modreal函数
4、ncfmr函数
5、参考文献
四、鲁棒性分析
1、不确定性建模
2、鲁棒性分析
3、MIMO系统的鲁棒性分析

4、最坏情况下增益分析


译文下载:Matlab鲁棒控制工具箱(Robust Control Toolbox)点击下载


### 回答1: 要下载Robust Control Toolbox鲁棒控制工具箱),可以按照以下步骤进行操作: 1. 打开MathWorks官方网站,该网站是Robust Control Toolbox的发行商。在主页上,可以看到一个搜索栏。 2. 在搜索栏中输入“Robust Control Toolbox”。然后,点击“搜索”按钮。 3. 在搜索结果中,找到Robust Control Toolbox的相关页面。通常,页面名称会注明版本号和发布日期。 4. 点击相关页面。这将带你进入Robust Control Toolbox的官方页面。 5. 在页面上,你可以找到有关Robust Control Toolbox的详细信息、功能和系统要求。例如,操作系统版本和MATLAB版本等。 6. 在页面上,会提供有关购买Robust Control Toolbox的选项和价格。如果你已经购买了许可证,可以直接点击“下载”按钮。 7. 点击“下载”按钮后,会弹出一个文件下载对话框。根据对话框中的指示,选择保存文件的位置,并确认开始下载。 8. 下载完成后,找到保存的文件并双击打开。这将启动自动安装程序。 9. 按照安装程序中的指示,完成Robust Control Toolbox的安装过程。在安装过程中,可能需要提供一些许可证信息。 10. 安装完成后,可以在MATLAB软件中找到Robust Control Toolbox的相关函数和工具。可以在MATLAB命令窗口中输入相应的函数名,或者在工具栏中找到相关的图标。 以上便是关于Robust Control Toolbox下载的步骤。根据你的实际需求和意图,可以根据上述步骤获得Robust Control Toolbox,并在MATLAB中应用该工具箱进行鲁棒控制的相关工作。 ### 回答2: Robust Control Toolbox鲁棒控制工具箱)是MATLAB中的一个工具箱,用于设计和分析在存在不确定性的情况下的控制系统。该工具箱提供了一些先进的设计和分析工具,以帮助工程师在设计和优化鲁棒控制系统时处理不确定性。 要下载Robust Control Toolbox,可以按照以下步骤操作: 1. 首先,确保您已经安装了MATLAB软件。Robust Control ToolboxMATLAB的一个附加工具箱,而非独立的软件。 2. 登录到MathWorks官方网站。MathWorks是MATLAB的开发商,提供了Robust Control Toolbox的下载。 3. 在MathWorks网站上,搜索Robust Control Toolbox。您可以使用网站的搜索功能,或者在主菜单中找到"产品",然后在产品列表中找到Robust Control Toolbox。 4. 点击Robust Control Toolbox的下载链接。您需要具备一个有效的MathWorks账户才能下载该工具箱。如果您还没有账户,那么您需要先注册一个。 5. 选择适合您的操作系统的版本。根据您使用的操作系统选择相应的版本进行下载。Robust Control Toolbox支持Windows、Mac和Linux操作系统。 6. 点击下载按钮开始下载。下载速度会根据您的网络连接速度和文件大小而有所不同。请耐心等待下载完成。 7. 完成下载后,找到下载文件并双击进行安装。按照安装程序的指引完成安装过程。 8. 安装完成后,打开MATLAB软件,进入工具箱视图,您应该能够看到已经安装了Robust Control Toolbox。 通过按照以上步骤,您就可以成功下载和安装Robust Control Toolbox,并开始使用其中的功能来设计和分析鲁棒控制系统。如果您在使用过程中遇到问题,您可以参考官方文档或者向MATLAB的技术支持团队寻求帮助。 ### 回答3: Robust Control Toolbox是一款由MathWorks开发的MATLAB工具箱,它专门用于设计和分析鲁棒控制系统。该工具箱提供了一系列功能强大的工具和算法,帮助工程师和研究人员在控制系统设计中考虑不确定性和扰动。 要下载Robust Control Toolbox,首先需要安装MATLAB软件。在安装MATLAB时,可以选择将Robust Control Toolbox包括在内,也可以在安装完MATLAB后通过“附加产品”进行安装。 下载Robust Control Toolbox的步骤如下: 1. 打开已安装的MATLAB软件。 2. 在主界面的工具栏上,找到“添加-Ons”按钮,并单击打开。 3. 在弹出的添加-Ons对话框中,选择“获取新Add-Ons”选项卡。 4. 在搜索框中输入“Robust Control Toolbox”并点击搜索按钮。 5. 在搜索结果中找到“Robust Control Toolbox”并点击“获取”按钮。 6. 等待下载和安装完成。下载速度取决于网络连接和计算机性能。 7. 下载和安装完成后,可以在MATLAB的工具栏上找到已安装的Robust Control Toolbox,并通过单击打开它。 安装完Robust Control Toolbox后,用户就可以开始使用其中的各种功能。该工具箱提供了许多工具和函数,用于分析鲁棒性能、设计控制器、评估系统稳定性等。通过Robust Control Toolbox,用户可以更好地应对不确定性和扰动,提供更可靠、稳健的控制系统设计。 总之,下载Robust Control Toolbox是通过MathWorks官方网站或在MATLAB软件中完成的。使用Robust Control Toolbox可以提供专业而全面的鲁棒控制系统设计与分析工具,以满足工程师和研究人员的需求。
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