apple05792-CSDN博客

转载基于Ubuntu1604+ROS-kinetic+roscpp的激光雷达定位算法从零开始移植

调试的过程太麻烦了，因此打算详细解释一下每步的含义，很多地方懂了之后发现其实很简单，但是学起来却发现很多地方无从下手，因为资料太少了，真的都是不断踩坑一点一点摸索出来的，写以此文以便后人乘凉此处将展示一个完全独立的节点的编写过程，如果读者打算移植算法到ROS平台可以稍作阅读，首先是在仿真环境下要产生可以订阅的激光雷达数据和地图数据，最开始尝试了fake系列包的定位，但是尝试了几天之后...

2019-04-18 17:27:00 287

转载【笔记】ROS常用命令

环境相关查看当前环境下包含的包路径echo $ROS_PACKAGE_PATH查看包含的包的路径roscd packageTF树相关查看所有坐标系的状态rosrun tf tf_monitorTopic相关查看正在运行的节点rosnode list查看正在运行的话题rostopic list按发布者和订阅者分类话题rostopic list -...

2019-04-15 15:35:00 68

转载基于虚拟机+Ubuntu1604的ROS-kinetic配置流程

简单记录一下配置的过程先换源，以阿里源为例备份原有源sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources_init.list编辑源文件sudo gedit /etc/apt/sources.list将文件内容全部删除替换成deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial ma...

2019-04-13 23:14:00 118

转载基于VS2017+ROS的ROSOnWindows开坑之旅

前面尝试了很多算法之后，得先找个能用的环境跑起来试试，于是决定尝试下ROS环境，但是我一直没有尝试Windows版也是因为这个原因，坑太多了，不过现在找到了微软IoT移植的ROSOnWindows，并且比较简单易用，因此打算尝试一下（注意，这个和ROS2 Windows版是不一样的）首先，安装ROS环境，这个坑是最少的，参考古月居55的教程首先安装VS2017，笔者装的Com...

2019-04-09 23:01:00 568

转载基于思岚A1激光雷达+OpenGL+VS2017的Ramer-Douglas-Peucker算法的实现

时隔两年又借到了之前的那个激光雷达，最老版本的思岚A1，甚至不支持新的固件，并且转接板也不见了，看了下淘宝店卖¥80，但是官方提供了一个基于STM32的实现方式，于是我估摸着这个转接板只是一个普通的USB-TTL转接板，那我就用340搭一个试试吧根据官方的datasheet，电机可以5V供电，核心也是5V，电机使能是VMOTO电压，即5V，因此将三个接口焊到一起，两个地焊到一起...

2019-04-06 15:57:00 426

转载基于C+OpenCV4.0的LineSegmentDetector算法实现

简单记录LSD算法的实现过程，当做备忘录用，如有问题欢迎指出和讨论LSD的基本实现流程是计算出图像的梯度和场方向，然后对梯度进行排序，然后从大到小进行区域增长，之后对增长得到的区域求最小外接矩形，如果矩形不满足要求，则修改参数重新生长或者修改矩形的大小和位置，若仍旧不满足，则放弃该区域笔者从数据结构层面优化了原算法的时间复杂度和空间复杂度高斯降采样：分x方向和y方向进行采...

2019-02-15 17:39:00 442

转载 CentOS7下安装Python3和PIP3

为了方便以后编译，所以整合了下配置流程先查看是否安装了Python3python3 -V如果没有安装，则先安装依赖包yum install zlib-devel bzip2-devel openssl-devel ncurses-devel sqlite-devel readline-devel tk-devel gcc make从官网下载Python...

2018-07-14 16:18:00 84

转载基于Centos7+Flask+Nginx+uWSGI+Python3的服务器网页搭建教程

之前完成了贴吧签到系统的搭建，笔者想将这个功能分享给更多人使用，所以尝试搭建了一个网页，一路遇到了很多问题，最终解决了，记录下过程分享给大家首先安装 uWSGI ，和 Nginx 配套使用，具体用途自行查阅（已配置Python3环境）pip3 install uwsgi新建一个 uWSGI 的配置文件，路径自选，笔者配置文件路径为 /root/uwsgi.ini ，项...

2018-05-27 12:15:00 60

转载基于树莓派3B+Python3.5的OpenCV3.4的配置教程

配置过程历经千辛万苦，所以写下心得，以便后人乘凉既然写一次教程，就从头开始写，只要按照教程走，基本不会出现意外首先下载树莓派固件，我使用的是" 2018-03-13-raspbian-stretch.img "目前最新的树莓派官方固件，然后准备空的TF卡并格式化，然后使用Win32DiskImager烧写固件，插入树莓派上电开机，因为第一次操作出错概率非常高，所以不建议先安装其他...

2018-04-23 19:27:00 103

转载贴吧签到助手服务器版

之前完成的那个依旧需要每天手动打开签到，只是能够把所有贴吧（包括7级以下的贴吧）签到完成，并没有解决忘记签到的问题，所以需要在某个服务器上运行，之前搭建过一个境外服务器来运行SS，下期有空会写一期SS服务器搭建的教程，所以就尝试用这个服务器来运行脚本首先是配置Python3环境，这个直接百度就能找到教程，文末会贴上我使用的教程服务器签到相比本地签到的缺点就是没法查看签到情况（除非...

2018-02-03 15:12:00 209

转载基于Python3+Requests的贴吧签到助手

因为总是忘记签到，所以尝试写了一个签到脚本，因为使用的是Python3，所以没法使用Urllib2，于是选择了Requests，事实证明，Requests比Urllib2好用。整体思路比较简单，就是模拟百度登陆的过程进行交互，然后获取COOKIES并保存，之后都使用COOKIES登陆，然后模拟贴吧客户端的收发包过程进行交互，但实际上遇到了非常多的问题，这里就记录下这次的调试经验主程序...

2018-01-26 17:02:00 135