ARM汇编中值滤波

日常脱发的小迈

已于 2022-10-22 10:30:29 修改

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文章标签： arm 算法嵌入式硬件

于 2022-10-08 13:53:29 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/apple_52030329/article/details/127206959

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1 滤波的概念及种类

滤波（Wave Filtering）是将信号中特定波段频率滤除的操作，是抑制和防止干扰的一项重要措施。滤波分为经典滤波和现代滤波

1.1 经典滤波

经典滤波是基于傅里叶分析和变换提出的一个工程概念。根据高等数学理论，任何一个满足一定条件的信号，都可以被看成由无限个正弦波叠加而成。换句话说，工程信号就是由不同频率的正弦波叠加而成的，组成信号的不同频率的正弦波叫信号的“频率成分”或“谐波成分”。

1.2 现代滤波

现代滤波是指用模拟电子电路对模拟信号进行滤波操作，其基本原理就是利用电路的频率特性实现对信号中频率成分的选择。滤波时，把信号看成由不同频率正弦波叠加而成的模拟信号，通过选择不同的频率成分来实现信号滤波。在计算机实际应用中，需要将模拟量转换为数字量（即进行A/D转换），为解决干扰问题，常用的方法主要有中值滤波和均值滤波

本文即讲解现代滤波中的中值滤波方法

2 中值滤波及程序设计

2.1 中值滤波

中值滤波对脉冲噪声有良好的滤除作用，特别是在滤除噪声的同时，能够保护信号的边缘，使之不模糊。此外，中值滤波的算法比较简单，也易于用硬件实现。这些优良特性是线性滤波方法所不具有的。所以，中值滤波方法-经提出后，便在数字信号处理领域得到广泛应用。

中值速波方法如下：对一个数字信号序列 xj(∞<j<∞) 进行滤波处理时，首先要定义一个
长度为奇数的 l 长窗口，l=2n+1，n为正整数。设在某一个时刻，窗口内的信号祥本为 x(i-n),…,x(i),…,x(i+n) ，其中 x(i) 为位于窗口中心的信号样本值。对这 l 个信号样本值按从小到大的顺序排列后，其中值在 i 处的样值，便定义为中值滤波的输出值。

在嵌人式的实际应用中，如A/D采样时，如果有瞬间干扰信号，那么采样回来的数据就有明显的变化，如明显偏大或偏小。如果把这些数据拿来显示，那显示数据就是跳跃式的，看起来明显有问题。因为模拟信号是连续变化的，并且其变化一般都是相对缓慢的，这时就可以采用中值滤波（也叫“算数中值滤波”），把这些干扰数据去除掉，其原理如下：在采样时连续采样奇数个数 (2n+1) ，并把这些数排序，中间位置那个数 (n+1 位置) 作为本次采样的值。

2.2 中值滤波程序设计

为了保证程序的通用性，对任意N（N为奇数）个数都能找出中间值，N值放在R0中，原始数据放在内存0x40000000开始的地址空间，每个数占32位，中值滤波的结果放在寄存器R1中，此处假设R0=9。

流程图如下
在这里插入图片描述

3 程序实现

3.1 工程的创建

keil下stm32工程的创建过程与之前文章一样，本文将不做介绍，详情参考：

基于Keil MDK 完成对纯汇编语言的STM32工程的建立

3.2 汇编代码实现

	AREA SORT,CODE,READONLY
		ENTRY
		EXPORT __main
__main
		MOV R0,#7
		LDR R2,=0X40000000
		MOV R9,#1
		STR R9,[R2]
		MOV R9,#5
		STR R9,[R2,4]
		MOV R9,#8
		STR R9,[R2,8]
		MOV R9,#7
		STR R9,[R2,12]
		MOV R9,#12
		STR R9,[R2,16]
		MOV R9,#15
		STR R9,[R2,20]
		MOV R9,#18
		STR R9,[R2,24]
		SUB R1,R0,#1
		MOV R4,#4
		MLA R3,R1,R4,R2
		SUB R4,R3,#4
LOOP1	ADD R5,R2,#4
LOOP2	LDR R6,[R2]
		LDR R7,[R5]
		CMP R6,R7
		STRHI R6,[R5]
		STRHI R7,[R2]
		ADD R5,R5,#4
		CMP R5,R3
		BLS LOOP2
		ADD R2,R2,#4
		CMP R2,R4
		BLS LOOP1
		LDR R2,=0X40000000
		MOV R0,R0,LSR #1
		MOV R4,#4
		MLA R3,R0,R4,R2
		LDR R1,[R3]
		MOV R0,#100
		END