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RSS订阅原创 bag包sensor_msgs/PointCloud2转为livox_ros_driver2/CustomMsg
本文介绍了将ROS bag包中的sensor_msgs/PointCloud2格式转换为livox_ros_driver2/CustomMsg的方法。主要内容包括：1）安装Livox-SDK2和livox_ros_driver2驱动，详细说明从GitHub克隆项目、编译安装的步骤；2）安装livox_lidar_rosbag_converter工具，包括创建工作空间、设置环境变量和构建过程；3）提供测试数据转换的示例命令。
2025-07-20 23:12:54
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原创 ROS2的db3转为ROS1的bag（特定话题）
本文介绍了使用rosbags库实现ROS2到ROS1的bag文件转换方法。首先需确保conda环境与ROS2分离，通过pip安装rosbags库。转换命令rosbags-convert支持多种参数设置，包括输入输出路径(--src/--dst)、存储格式、压缩方式等。重点参数为--include-topic选择特定话题和--dst-typestore指定目标格式(如ros1_noetic)。
2025-07-20 22:00:15
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空空如也
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