Ubuntu20.04安装RBDL库--亲测有效

1.获取RBDL库文件：https://rbdl.github.io/

 可以在终端直接使用命令行下载：git clone https://github.com/rbdl/rbdl

2.下载后解压并打开文件中的README.md文件（官方安装教程）

3.找到76行开始的Building adn Installation，并依次安装前7步骤（直接复制代码到终端安装）。

注意：第8步不要安装！！！

4.安装完前面第7步后，终端进入rbdl文件夹下

 mkdir  rbdl-build

cd rbdl-build/

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release ..

make

sudo make install

安装完成！！！这样就不会再出现编译找不到rbdl相关的头文件问题了。

5.现在编译通过了，但是有时候系统却找不到我们安装的rbdl库，为了确保系统可以找到rbdl库，需要更新动态链接库的路径。在终端中执行：

sudo ldconfig
（我就踩了这个坑，编译能过程序不能跑，在.bashrc文件里更改路径什么的都不管用，运行行指令后才正常运行了）