iframe嵌套html页面跨域通信问题

公司内部开发了一套属于自己的c2插件,平时工作都是基于c2平台使用eclipse进行项目开发。
在其中一个项目中,开发的系统访问时路径中都带有#(例:http://localhost:8080/context/#/f/formId),在项目中要用到百度地图,于是在index.html中引入了在线的百度api,用示例的地址可以正常访问,但是,应项目需求,访问时要去掉地址中的#(例:http://localhost:8080/context/f/formId),此时访问便出现了问题,加在index.html页面中的百度js加载不出来,导致项目中的地图不能正常显示。
为了解决这一问题,所有要展示地图的页面都通过iframe嵌套一个纯html页面,在该html页面中引入百度js,此时地图页面可正常显示。
一、步骤如下:
1、在要展示地图的页面加入iframe

<iframe id="journeyMapIframe" width="100%" height="200px" frameborder="0"></iframe>

2、应项目需求,要将页面参数传到地图页面,于是,在js中赋值iframe的src

if(document.getElementById('journeyMapIframe')){
   
	$("#journeyMapIframe").attr("src","./previewMap.html?colId="+geo.colId);
}

3、在previewMap.html中加入地图相关代码即可

<!DOCTYPE html>
<html >
<head>
	<!-- jquery v1.11.1 -->
	<script src="assets/jquery.min.js"></script>
	<script type="text/javascript" src="http://api.map.baidu.com/api?v=2.0&ak=密钥"></script>
	<style type="text/css">
		#allmap-Preview{
   
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