MSER算法关键

MSER算法关键在于构造那个forest，有几个地方理解很关键，一个是每个像素对应了一个parent，注意这个parent实际上是一个region的代表像素，类似一个region的ID，如果代码用region ID表达，就简单理解了，但是没有。每个region的代表像素才关联一个region，所以你随便从一个点想去访问region是空的，因此一个region中也包含了一个属性叫做index。

 

在计算椭圆参数的地方交代的也不是太清楚，所谓用椭圆拟合就是指找出一个椭圆来，这个椭圆区域的协防差跟极值区域相同。因此问题就变为已知椭圆的协防差和中心，如何画出椭圆。这个其实也挺简单，思路就是我们把要找的椭圆看成是从中心在零点，长轴在x，短轴在y的椭圆平移＋旋转而来，注意这里可以引入缩放也可以不引入，不引入似乎简单点。这样的化我们就有一个x‘＝A*x+t变换，在仿射坐标下就成了x‘＝Bx，B的左上角矩阵就是A，右边的2*1列向量就是t，右下角是1，假设我们要找的椭圆方程是X’^T CX＝0，那么带入展开之后，就很容易找到椭圆参数跟协方差的关系了，做起来形式上复杂一带你，其实不过是不停的变量替换。。。。