matlab基础总结与图像处理应用(上)

Q: how to improve my coding force level

A: 我会找个教程/文档例子，把代码逐行敲一遍，感觉就像是我自己写的一样，一旦完成，我会从头重写一遍，添加注释，并根据自己的用例修改它。

（结合左侧的目录学习体验会更好）

本篇内容是我用matlab学习图像处理的记录，分为两个部分。

第一部分总结了matlab基础语法；第二部分实现了一个图像处理入门的算法。

下：图像处理基础

基础语法

matlab界面

我们常规见到的界面应该包括在如图的6个窗口中：

    1、命令行窗口：这是MATLAB运行命令的主要位置
    2、编辑器：编程工作区
    3、菜单栏：常规功能
    4、变量：显示变量的具体内容
    5、当前文件夹&详细信息：这两个是分不开的
    6、工作区：显示了当前工作状态下的所有变量

命令行窗口

命令行窗口可以快速运行一些计算或执行命令。当出现提示光标>>时，即代表命令行准备就绪

>> 1+2

ans =

     3

>> 

使用命令行窗口还有一个非常好用的小trick，那就是在命令行准备就绪时，可以使用上方向键直接调取历史命令。而如果你已经输入了一些内容，则会调取与你输入内容开头相匹配的命令。

编辑器

我们总是希望编写完程序后可以自动运行，而不是每次都手动输入命令。在编辑器中，我们可以编辑脚本文件或函数文件，其语法与命令行相同。

菜单栏

菜单栏覆盖了几乎所有的初学MATLAB的操作。例如，我们点击菜单栏中的“主页”->“新建脚本”，将会自动跳转到新的脚本界面。我们编辑以下脚本内容：

% 绘制y=x^2的图像
a = 1:10;
b = a.^2;
plot(a,b);

点击菜单栏中“编辑器”->“保存”，将脚本文件命名为“Script2_1.m”将结果直接保存至当前文件夹。再次点击
“运行”，即可出现下图所示结果。

变量

运行完刚刚的程序，可以看到我们的工作区中目前有a，ans，b三个变量。我们双击a变量，即可打开变量窗口。可以看到下图所示的内容。

“1×10 double”表明该变量的大小为1行×10列，每个元素的类型均为double（双精度浮点数）。以此点击别的变量，我们可以看到对应的变量内容。

需要注意的是，在变量窗口中，变量的值是可以直接被修改的。双击其中的一个元素，即可对元素进行更改。

当前文件夹&详细信息

同菜单栏下方的地址栏一起，表明你当前的工作位置。正常情况下，当前文件夹中显示的文件夹均为透明，表明这些文件夹处于不可用状态，即不在你的工作区当中。

这两者有什么区别呢？我们在当前文件夹中右键，创建一个新文件夹。接着，我们再次创建一个脚本“Script2_2.m”，并保存至新创建的文件夹下。这时我们在命令行窗口中输入“Script2_1”，可以看到之前编写的程序重新运行。但是我们如果输入“Script2_1”，将会提示“未定义函数或变量 ‘Script2_1’。”这就是因为我们新创建的文件夹并不属于当前工作区导致的。

解决方法就是右击新建的文件夹文件夹，选择“添加到路径”，根据情况选择是否需要添加子文件夹即可。这时我们可以看到，原本透明的文件夹已经变得不透明，其中的脚本文件也可以成功运行。

如果我们选择“Script2_1.m”，可以看到详细信息中出现了“绘制y=x^2的图像”，这正是我们编写脚本时开头的注释。因此这里希望大家养成良好的习惯，在编写脚本时在开头使用注释简单说明程序功能，以方便之后的查找。

PS：在当前文件夹中，可以进行各种常规资源管理器操作，例如复制、粘贴、重命名等。

工作区

工作区显示了当前状态下的所有变量情况，包括名称、值等。左键标题可以进行排序，右键标题即可选择显示的内容，双击变量即可打开变量窗口。

另外，在工作区中选择变量后，按Del键可以删除变量。

如果想快速清除所有变量，可以在命令行中输入clear。

• 当不清楚一个功能时，在命令行窗口输入用 help + 查询函数会有官方解释，（网上查也是一种选择）
• 有用的函数指令
  clc: 清空命令行窗口
  clear: 清空工作变量区的所有变量
  close all； 关闭建立的所有窗口

数据类型

接下来我们将学习MATLAB中的各种数据类型，主要包括10种基本数据类型和4种复合数据类型。

基本数据类型

和一般的编程语言一样，MATLAB的基本数据类型分为两种，即整型(int)和浮点数(float)。其中整形根据其是否包含负数可以进一步分为有符号整形和无符号整形，而浮点数根据其精度不同又可以进一步划分为单精度浮点数和双精度浮点数。下面的表格列出了各种基本数据类型对应的表示范围，这里类型名称沿用了一般编程语言中的名称。

(图像初期用到的基本数据类型是unit8和double类型。)

在MATLAB中，不显式指定数据类型的情况下，默认所有的数据类型均为double类型。如果需要创建一个其他类型的变量，只需要加上其符号名即可，例如

a = int8(13);		% 创建一个字节型整数13
b = single(25.56);	% 创建一个单精度浮点数25.56
c = -32;		% 未显式指明数据类型，创建一个双精度浮点数32

MATLAB中，有几个特殊的常量，它们分别是：

pi：圆周率π
eps：最小浮点数
Inf：正无穷大，即1/0
NaN：非数，即0/0
i,j：虚数单位

复合数据类型——矩阵

类似一般编程语言中的数组，MATLAB中也有很多复合数据类型，可以将众多基本数据类型合并到一起。最为常见的符合数据类型包括矩阵，结构体和元胞矩阵。

矩阵是MATLAB中的基本运算单元，即使是一个数在MATLAB中也是被当做1*1的矩阵看待的。矩阵由若干维度组成，例如0维矩阵表示一个元素，1维矩阵表示一个向量，还有2维、3维甚至更高维的矩阵。在MATLAB中，常规矩阵的最小维度为2维，即一般数学意义上的矩阵，而标量、向量都是矩阵的特例。下面我们将以2维矩阵为例，介绍其生成与运算。

矩阵的生成方式主要包括以下几种方式：

矩阵的生成–直接输入

利用直接输入的方法，我们可以生成一个矩阵。输入的矩阵用中括号表示，同一行元素之间使用逗号或空格分开，用分号或回车结束一行的输入。例如

>> a = [1,2,3; 4,5,6]

a =

     1     2     3
     4     5     6

>> b = [2 3 4
5 6 7]

b =

     2     3     4
     5     6     7

当输入的矩阵不指定变量名称时，结果将暂时保存到ans变量中，即

>> [2,3; 3,4]

ans =

     2     3
     3     4

如果没有及时保存结果，ans变量中的内容将会被下一次不指定变量名称的输出结果覆盖。

矩阵的生成–函数生成

MATLAB中有一些好用的函数，用于构造一些具有特殊性质的矩阵。例如常用的构造函数：

>> zeros23 = zeros(2,3) % 生成2*3的零矩阵

zeros23 =

     0     0     0
     0     0     0

>> ones3 = ones(3) % 生成3*3的全1矩阵，方阵只需要输入行数

ones3 =

     1     1     1
     1     1     1
     1     1     1

>> eye32 = eye(3,2) % 生成3*2的单位对角阵

eye32 =

     1     0
     0     1
     0     0

类似的函数还有rand()（生成随机矩阵）, magic()（生成幻方矩阵）等，大家可以自行尝试。

矩阵计算

MATLAB中提供了以下的矩阵运算符

+（加法），-（减法），*（乘法），’（转置），\（左除），/（右除），^（乘幂）

在使用矩阵运算符的过程中，应使得操作矩阵符合矩阵运算性质。例如

>> ones(2)^3

ans =

     4     4
     4     4

>> eye(3,2) * eye(2,4)

ans =

     1     0     0     0
     0     1     0     0
     0     0     0     0

>> ans'

ans =

     1     0     0
     0     1     0
     0     0     0
     0     0     0

特别的，当加法、减法和乘法作用于矩阵和标量时，代表对矩阵中每个元素进行对应的处理，例如

>> eye(2,3) + 1

ans =

     2     1     1
     1     2     1

>> 4.5*ones(2)

ans =

    4.5000    4.5000
    4.5000    4.5000

另外，对于左除和右除，其用法如下：

设\(A\)为可逆矩阵，\(AX=B\)的解是\(X=A\setminus B\)，\(XA=B\)的解是\(X=B/A\)。

除此之外，矩阵还有一些特殊的运算，称之为“点”运算，使用较多的包括.*（点乘）和.^（点乘幂）。点运算的特殊之处在于，它不是按照矩阵的运算规律进行计算的，而是对具有相同大小的两矩阵，将对应元素进行乘或乘幂的操作。例如

>> [1,2,3] .* [4,5,6]

ans =

     4    10    18

>> [1,2,3] .^ [4,5,6]

ans =

     1    32   729

冒号运算符与矩阵拼接

在MATLAB中，:（冒号运算符）是非常重要的一个符号，利用冒号可以轻松表示等差数列。例如

>> a = 1:5 % 创建从1到5，公差为1（可省略）的等差数组

a =

     1     2     3     4     5

>> b = 1:3:10 % 创建从1到10，公差为3的等差数组

b =

     1     4     7    10

取出矩阵元素时，我们只需要指定选取的行号与列号即可。请注意，MATLAB中所有下标均从1开始而非从0开始，请一定牢记！！！

>> a = magic(5)

a =

    17    24     1     8    15
    23     5     7    14    16
     4     6    13    20    22
    10    12    19    21     3
    11    18    25     2     9

>> a(3,2) % 选取a的第3行，第2列元素

ans =

     6

>> a(1:2,2:4) % 选取a的1~2行，2~4列元素

ans =

    24     1     8
     5     7    14

>> a(2,:) % 选取a的第2行，所有列元素

ans =

    23     5     7    14    16

>> a(1:2:5,[2,5]) % 选取a的第[1,3,5]行，第[2,5]列元素

ans =

    24    15
     6    22
    18     9

>> a(3:end,4) % 选取a的第三行到最后一行，第4列元素

ans =

    20
    21
     2

基于此，我们可以对长度吻合的矩阵进行拼接，例如

>> a = [1:5, ones(1,3); zeros(2,8)]

a =

     1     2     3     4     5     1     1     1
     0     0     0     0     0     0     0     0
     0     0     0     0     0     0     0     0

>> b = [a(1,1:2:7); 4:-0.5:2.5]

b =

    1.0000    3.0000    5.0000    1.0000
    4.0000    3.5000    3.0000    2.5000

除了冒号运算符，还有一种生成等差数列的方式，即使用linspace(a,b,n)函数生成从a到b共n个数值的等差数列。同样的，利用logspace(a,b,n)可以生成从(10^a)到(10b)共n个数值的等比数列。例如

>> a = linspace(0,pi,5)

a =

         0    0.7854    1.5708    2.3562    3.1416

>> b = logspace(0,1,4)

b =

    1.0000    2.1544    4.6416   10.0000

注意，无论使用冒号运算符，或是linspace函数，生成的矩阵均为1*n的矩阵，即为行向量。使用转置符号可以将其转置为列向量。

复合数据类型——字符串

上面介绍的所有类型均为数字类型的变量。而最常见的非数类型的变量就是字符串了。MATLAB中，使用单引号表示字符串：

>> a = 'hello'

a =

hello

字符串是一个特殊的行向量，其每个元素是一个字符。

>> b = a(2:4)

b =

ell

字符串的拼接类似数组的拼接，但是需要注意由于字符串是行向量，只能进行横向拼接，否则将会报错。

ans =

helloell

字符串和数字之间的转换也十分容易，可以利用num2str()和str2num()函数进行：

>> ['1+1=', num2str(1+1)]

ans =

1+1=2

>> 2 + str2num('3.2')

ans =

    5.2000

复合数据类型——结构体（了解）

结构体是一种特殊的数据类型，是由“变量”和其拥有的“字段”共同组成的，在初学阶段可能见到的比较少，更多的是调用MATLAB内置函数后生成的结构体变量。例如一个学生，他拥有姓名、年龄、期末成绩三个“字段”。利用“.”点运算，我们可以这样定义一个学生：

>> student.name = 'Mike'

student = 

    name: 'Mike'

>> student.age = 22

student = 

    name: 'Mike'
     age: 22

>> student.grade = [83,80,85,90]

student = 

     name: 'Mike'
      age: 22
    grade: [83 80 85 90]

可以看到，随着我们不断向student变量中增加字段，其包含的信息也越来越多。同样的，我们也可以使用struct(filed,value,…)的方式直接生成结构体：

>> student = struct('name','Mike','age',22,'grade',[83,80,85,90])

student = 

     name: 'Mike'
      age: 22
    grade: [83 80 85 90]

>> student.grade

ans =

    83    80    85    90

如果想要了解更多关于结构体的用法，可以查阅MATLAB的帮助文档。

复合结构类型——元胞矩阵（了解）

元胞矩阵是矩阵的一种扩展，虽然直到现在我也不知道这个名字是怎么取出来的。在矩阵中，一个元素代表的都是一个数，或者都是一个字符。但是在元胞矩阵中，这种限制被打破，不同位置可以拥有任何类型的元素，包括字符串，数值或矩阵。为了区分元胞矩阵和普通矩阵，我们使用大括号进行定义，在使用元素时，也是用大括号对其进行取出。

>> a = {'hello',500; [30,20,40],[]}

a = 

    'hello'         [500]
    [1x3 double]       []

>> a{1,1}

ans =

hello

>> a{2,1}(3)

ans =

    40

可能你在尝试的过程中也发现了，利用小括号也能对其元素进行取出。关于这两种方式有何不同，我们将在之后的一篇关于元胞矩阵的讨论中再次提到。同样的，MATLAB的帮助文档永远是你的好帮手。

流程控制

通过前面的内容，我们已经对MATLAB中的数据类型和一些简单的命令有所了解。这篇文章将主要介绍一下MATLAB中的流程控制语句，包括顺序执行、条件控制和循环控制。相信经过这篇文章的学习，你已经可以写出像模像样的MATLAB程序了。

顺序执行

可能你已经注意到了，我们之前的语句都是在命令行窗口中进行编写的。这样虽然可以及时得到反馈，但是如果我们想要同时执行多个语句则是非常困难的。因此我们将利用MATLAB的脚本m文件，使其从一个“大计算器”变成一个“编程工具”。

顺序执行是程序执行过程中最基本的执行方式，在MATLAB中也不需要对其进行任何的控制，只需要把要执行的命令按顺序写下来就可以了。例如我们需要对下面的方程组进行求解：

我们可以在m文件中编写以下内容。需要注意的是，如果语句不以分号结尾，则会将输出发送到命令行窗口；而如果是以分号结尾，程序虽然运行了，但不会产生任何输出：

A = [1,2,0;3,4,5;0,6,7]; % 语句以分号结尾时，结果将不输出到命令行窗口
b = [0,1,2]';
X = A \ b % 语句不以分号结尾时，结果将直接输出到命令行窗口，否则命令行将没有任何输出

% 以下是命令行输出结果
%
% X =
%
%    -0.1364
%     0.0682
%     0.2273

条件执行

顺序执行显然不能满足我们的需要，如果我们要操作的语句是根据一定的条件进行选择，那么我们就需要用到条件语句。

if条件语句

最为常见的条件语句即为if条件语句，其使用方法包括以下两种：

if condition
	statement
end

% 如果condition条件TRUE(1)，则执行语句statement1，否则执行语句statement2
if condition
	statement1
else
	statement2
end

为了方便对控制条件进行编写，这里介绍常见的关系运算符和逻辑运算符。常用的关系运算符包括以下几个：

==（等于），~=（不等于），>（大于），<（小于），>=（大于等于），<=（小于等于）

和其他编程语言类似，注意逻辑判断中的==（等于）和赋值语句中的=（赋值）的区别。

常用的逻辑运算符包括以下几个：

&&（逻辑与），||（逻辑或），~（逻辑非）。

注意在MATLAB中，FALSE的值默认为0，TRUE的值默认为1；在进行逻辑运算时，所有的0值被当做FALSE处理，非0值被当做TRUE处理。举例说明：

(3>2) && (2~=3); % 结果为1（TRUE）
~(4<=4); % 结果为0（FALSE）
(3>4) || 5; % 结果为1（TRUE）
~0; % 结果为1（TRUE）

• 拓展
  MATLAB提供位运算符，分别是&（按位与），|（按位或），~（按位非）
  MATLAB提供的逻辑运算符支持短路操作
  MATLAB中不提供++、+=等类似的赋值操作符

举一个栗子，如果一斤栗子10元，买5斤及以上总价打八折，计算价格的程序可以这样编写：

unitPrice = 10; % 单价10元/斤
weight = 8; % 输入购买的重量（斤）
if weight >= 5
	price = unitPrice * weight * 0.8
else
	price = unitPrice * weight
end

% 以下是命令行输出结果
%
% price =
% 
%     64

if嵌套语句

if语句是可以进行层层嵌套的，例如下面是两种常见的嵌套模式：

% 若condition1满足：同时满足condition2时，执行statement21；不满足时执行statement22。若condition1不满足，则执行statement1

if condition1
	if condition2
		statement21
	else
		statement22
	end
else
	statement1
end

% 若condition1满足，则执行statement1；否则，若condition2满足，则执行statement21，不满足时执行statement22
if condition1
	statement1
else
	if condition2
		statement21
	else
		statement22
	end
end

通过if语句的嵌套形式，我们可以对运行流程进行更好的控制。再举一个栗子，刚刚的栗子如果买10斤及以上则总价打7折，则计算程序如下：

unitPrice = 10; % 单价10元/斤
weight = 12; % 输入购买的重量（斤）
if weight >= 5
	if weight >= 10
		price = unitPrice * weight * 0.7
	else
		price = unitPrice * weight * 0.8
	end
else
	price = unitPrice * weight
end

% 以下是命令行输出结果
%
% price =
% 
%     84

switch语句

当我们要判断的分支非常多时，如果使用嵌套if语句写法，将会显得十分繁琐。这时我们可以使用switch语句来使得程序可读性更强。

switch语句的用法是这样的。

switch variable
	case {value11,value12...}
		statement1
	case value2
		statement2
	...
	case valuen
		statementn
	otherwise
		statement
end

当variable的值可以匹配上其中的任何value时，会直接跳转执行其对应的语句；如果没有匹配上任何值，则会直接跳转到otherwise语句进行执行。需要注意的是，otherwise语句并不是必须的。

不同于其他语言的switch语句，如果多个值对应同一个执行语句，可以利用大括号将值写在一起。这也意味着MATLAB不需要在每一个分支后使用break进行显式中断。

我们可以编写一个根据年份和月份判断该月有几天的程序：

year = 2012;
month = 2;
switch month
	case {1,3,5,7,8,10,12} % 一三五七八十腊，三十一天永不差
		days = 31
	case {4,6,9,11} % 四六九冬三十日
		days = 30
	case 2 % 二月需要判断是否为闰年
		if (mod(year,4) == 0 && mod(year,100) ~= 0) || (mod(year,400) == 0)
			days = 29
		else
			days = 28
		end
end

% 以下是命令行输出结果
%
% days =
% 
%     29

在这个例子中，我们在switch语句内部再次使用了if语句，用于对闰年的判断。其中mod(a,b)函数表示a对b的模。

循环执行

流程控制中的循环语句非常重要，它避免了我们写几乎重复的代码，而通过程序的循环与退出对其进行控制。常见的循环执行语句有while循环和for循环。

while循环

while循环是最容易理解的一种循环，其用法如下所示：

while condition
	statement
end

当condition条件为真时，循环执行statement语句，然后再次判断condition条件，直至condition条件不再满足时退出循环。如果在进入while循环前，condition条件不满足，则循环直接不会执行。

我们以经典的“水滴数”计算为例，练习while循环。水滴数是这样计算的：对于任意一个正整数，如果它是奇数，则乘3再加1；如果它是偶数，就除以2。循环往复，最后终将变成1（该结果尚未被证明，但至今未发现反例）。

num = 50; % 以50为例，显示水滴数的变化过程。由于num的计算过程没有加分号，会输出每次运算的结果。
while num ~= 1 % 还没有减小到1时，不断循环
	if mod(num,2) == 0 % 如果是偶数
		num = num / 2
	else % 如果是奇数
		num = num * 3 + 1
	end
end

% 命令行输出结果：（略）

for循环

回顾一下高斯的优秀事迹：如果要计算1到100的和，如何写这个循环呢？我们当然可以采用如下的while循环的方式进行编写：

sum = 0;	% 保存求和结果
i = 1;		% 当前数
while i <= 100
	sum = sum + i;
	i = i + 1; % 不要忘记变到下一个数
end
sum		% 不加分号，输出最后结果

% 以下是命令行输出结果
%
% sum =
%
%         5050

但是除了while循环外，还有一种更加方便的计数循环：for循环可以快速解决这个问题。for循环的格式如下：

for variable = value
	statement
end

其中value一般是利用冒号运算符得到的等差数列。我们利用for循环改写一下求和程序：

sum = 0;		% 保存求和结果
for i = 1:100
	sum = sum + i;	% 累加
end
sum 			% 输出结果

% 以下是命令行输出结果
%
% sum =
%
%         5050

可以看到使用for循环后整个程序变得更加简洁易懂。同样的，我们还可以求100以内所有奇数的平方和：

sum = 0;			% 保存求和结果
for i = 1:2:100			% 1~100以内所有奇数
	sum = sum + i^2;	% 累加
end
sum 				% 输出结果

% 以下是命令行输出结果
%
% sum =
%
%       166650

我们可以看到，使用for循环避免了编写复杂的循环控制条件，使得程序编写者可以直接确定循环的次数和循环变量的值。而当循环次数未知时，则仍需要使用while循环对其进行控制。

函数

在我们已经可以编写简单的MATLAB脚本之后，我们需要学习一个更加强大的编程工具：函数。这篇文章将主要介绍MATLAB中函数的使用。

函数的思想

之所以说函数是一种强大的工具，是因为使用函数可以让我们的代码变得更加简洁，同时也给我们模块化带来了很大的方便。

以我们在生活中做家务为例，正常情况下，我们需要具体写出做家务的每一步，例如：

2. 洗碗
3. 扫地
4. xxxx
5. 擦桌子
6. 洗碗
7. 扫地
8. ...

如果我们将其组织成一个函数，那我们每次只需要调用做家务这个函数，就可以实现这样一套流程。

定义：做家务 = 
	1. 擦桌子
	2. 洗碗
	3. 扫地

1. 做家务
2. xxxx
3. 做家务
4. ...

同样，如果我们需要在做家务的过程中添加一项“倒垃圾”，我们只需要在函数端进行修改，而不用对调用部分的代码做任何改动，这样模块化的方法将使得我们代码的可维护性大大增强。

函数定义

了解了函数的作用之后，我们就需要了解如何对函数进行定义。MATLAB中的函数定义包括function保留字、输出变量、函数名、输入参数、函数体几部分：

% function为保留字，out1~outN为函数输出，function_name为函数名，para1~paraN为输入参数
function [out1, out2, outN] = function_name(para1, para2, paraN)
	statements
end

定义函数时，一般通过建立单独的函数m文件进行编写。例如，我们可以定义一个“给定两个数，返回其和”的函数add。因此我们可以首先选择新建 -> 函数选项，新建一个与函数名同名的函数m文件（事实上，函数m文件和脚本m文件没有实质性的不同，但是新建函数m文件时将会自动生成函数结构）。这时我们可以看到MATLAB已经自动为我们生成好了函数的结构。

function [ output_args ] = Untitled1( input_args )
%UNTITLED1 此处显示有关此函数的摘要
%   此处显示详细说明

end

我们将其更改为下面内容：

function sum = add(num1, num2)
%add 给定两个数，返回其和
%   给定输入的两个数num1和num2，计算得到两数之和并返回（虽然看起来很啰嗦，但是把输入输出讲清楚非常重要）
	sum = num1 + num2;
end

通过这个例子我们可以看到，与一般的编程语言不同，MATLAB没有显式的return语句返回计算结果，而是通过在语句中给输出变量赋值的方法实现返回值。类似的，如果我们的函数具有多个返回值，我们即需要对所有的输出变量进行赋值。

MATLAB也支持没有任何输出的函数，此时函数仅需要包含如下部分：

% 没有返回值的函数
function function_name(para1, para2, paraN)
	statements
end

一般而言，这种没有返回值的函数使用较少，主要是为了实现一些附加作用而使用的。

函数调用

定义函数是为了方便我们进行调用。MATLAB中调用已定义的函数非常简单，实际上我们之前已经调用过系统内置函数，例如zeros()、ones()等。调用函数的方法如下所示：

% 调用函数
[out1, out2, outN] = function_name(para1, para2, paraN)

与上述我们定义的add函数相匹配的函数调用为

>> a = add(1, 2)

a =

     3

这与我们定义函数的形式非常一致。需要注意的是，当输出变量的个数小于函数实际返回的变量个数时，MATLAB将默认从前到后进行返回，并不会引起报错。下面的例子很好的说明了这一点。

%%% 文件calculate.m %%%

% 计算两个数的四则运算结果
function [res1, res2, res3, res4] = calculate(num1, num2)
    res1 = num1 + num2;
    res2 = num1 - num2;
    res3 = num1 * num2;
    res4 = num1 / num2;
end

%%% 文件Script5_1.m %%%

sum = calculate(1, 2)
[sum, diff, product, quot] = calculate(1, 2)

% 以下是运行Script5_1.m的命令行输出结果
% 注：此为第1行运行结果
sum =
     3
% 注：此为第2行运行结果
sum =
     3
diff =
    -1
product =
     2
quot =
    0.5000

之所以强调是Script5_1.m的运行结果，是因为带有输入参数的函数是无法直接被运行的。但是没有输入参数的函数可以直接被运行，例如下列函数在屏幕上打印出Hello World字样。

% 在屏幕上打印出Hello World
function hello()
	disp('Hello World!');
end

% 以下是命令行输出结果
Hello World!

函数变量

函数作为参数

这一部分可能会使得编程基础稍差的同学感到迷惑，不过耐心读几遍还是可以读懂的。

MATLAB一项令人欣喜的功能是可以将函数作为变量看待，其方式为使用’@’字符。例如我们编写了之前的add.m文件后，使用以下命令：

% 将add函数赋值给var_fun函数
var_fun = @add;
% 使用var_fun函数
var_fun(3, 5)

% 以下是命令行输出结果

ans =

     8

我们发现，我们定义的var_fun居然实现了和add一样的功能！这看起来很不可思议，但实际上这正是函数式编程的基本概念。甚至，我们还可以将函数作为函数参数进行传递。例如我们定义了一个函数operate，这个函数接受一个操作两个数的函数（例如add）和两个数字，给出计算结果。我们可以这样定义：

%%% 文件add.m %%%

function sum = add(num1, num2)
	sum = num1 + num2;
end

%%% 文件operate.m %%%

function result = operate(my_fun, num1, num2)
	result = my_fun(num1, num2);
end

%%% 文件Script5_2.m %%%

operate(@add, 2, 3)

% 以下是命令行输出结果

ans =

     5

我们惊讶地发现，我们将add函数作为参数成功传递给了operate，并给出了正确的计算结果。请认真思考上述代码的执行流程。

匿名函数

提起函数式编程，就不得不提到大名鼎鼎的Lambda函数。在MATLAB中，同样对Lambda函数提供了支持。为方便不了解函数式编程的同学，下面将统一称之为“匿名函数”。

首先回想我们使用函数的流程。我们需要确定函数的输入与输出、函数名，新建函数m文件，编写函数体，然后在主程序中对函数进行调用。但很多时候，我们编写的函数可能往往只有一行或更少，这种情况下单独编写一个函数m文件就显得非常麻烦。甚至有些时候，这个函数我们只需要用一次，能不能不取名呢？匿名函数（Lambda函数）就很好地解决了这个问题。

匿名函数的声明如下：

@(para1, para2, paraN)expression

匿名函数的形式十分简洁，将整个函数的定义缩减到一行内。例如之前的add函数，我们可以这样进行改写

% 定义add函数的Lambda形式
lambda_add = @(a, b)a + b
% 调用函数
lambda_add(3, 4)

% 以下是命令行输出结果

ans =

     7

可以看到Lambda函数保持了和原函数一样的功能。我们将之前的Script5_2.m文件进行Lambda函数改写：

%%% 文件operate.m %%%

function result = operate(my_fun, num1, num2)
	result = my_fun(num1, num2);
end

%%% 文件Script5_2.m %%%

% 利用operate函数和匿名函数进行四则运算
operate(@(a,b)a + b, 2, 3)
operate(@(a,b)a - b, 2, 3)
operate(@(a,b)a * b, 2, 3)
operate(@(a,b)a / b, 2, 3)

% 以下是命令行输出结果
ans =
     5
ans =
    -1
ans =
     6
ans =
    0.6667

看到这里，相信大多数人一定一头雾水，不禁想到：这有什么卵用？事实上这还真的用卵用，后面的章节中我们可以看到很多匿名函数的使用，因此希望这一节的内容你能够尽量理解~

形参vs实参

学过其他编程语言的同学在对待函数时，往往需要急切地弄清楚什么时候函数传递形参，什么时候传递实参呢？

先上结论：MATLAB函数永远传递形参

没有理解的同学可以通过下面的例子感受一下。

假设我现在有一个1*5的矩阵，我现在想让这个矩阵的第一个元素加1，那么有什么办法呢？最直观的想法是这样的：

%%% 文件add_one.m %%%
function add_one(mat)
	mat(1, 1) = mat(1, 1) + 1;
end

表面上看来，这个函数对于任何传递进来的矩阵mat，都将第一个元素进行了加1操作。我们对其进行一下测试：

%%% 文件Script5_3.m %%%
mat = [1, 2, 3, 4, 5];
add_one(mat);
mat

% 以下是命令行输出结果

mat =

     1     2     3     4     5

我们惊讶地发现，mat的值并没有发生任何变化！事实上，无论我们在函数内对传入参数进行什么操作，都不会影响到参数在主程序中的原本值，这是因为MATLAB使用的是“形参传递”。在这个过程中，实际上在MATLAB内部发生了如下的事情：

1 主程序调用函数，此时需要传递参数mat=[1,2,3,4,5]
2 主程序将所有需要传递的参数的值复制了一份，生成了参数副本mat_copy=[1,2,3,4,5]
3 主程序将计算中的所有变量暂存，进入函数执行模式
4 函数利用mat_copy进行计算，当函数试图修改mat的值时，实际在修改mat_copy的值，使得mat_copy=[2,2,3,4,5]
5 函数计算完成，告知主程序计算完成，并将计算结果返回主程序
6 主程序将暂存变量恢复，mat的值仍为[1,2,3,4,5]

因此，无论我们怎么做，主程序中的值都无法在函数中进行修改。那我们怎样实现上述需求呢？一种方式是可以将mat_copy的值直接返回给主程序，主程序再将mat的值替换为函数返回值。如下：

%%% 文件add_one.m %%%
function mat = add_one(mat)
	mat(1, 1) = mat(1, 1) + 1;
end

%%% 文件Script5_3.m %%%
mat = [1, 2, 3, 4, 5];
mat = add_one(mat)

% 以下是命令行输出结果

mat =

     2     2     3     4     5

这样做或许显得不美观，但也不失为一种好方法。

还有一种方法则是利用全局变量的方法。

全局变量

在介绍全局变量之前，我们需要先了解一下变量空间。变量空间是指MATLAB计算过程中当前状态可以使用的所有变量。例如在主程序中可以访问在主程序中定义的变量，但是在函数运行过程中就无法使用主程序定义的变量，因此我们说它们属于不同的变量空间。

一般而言，MATLAB的变量空间可以有多个，其中所有的脚本m文件共享一个变量空间，例如先执行Script2_1.m，再执行Script2_2.m时仍然可以访问在之前的脚本中已经定义的函数；而不同的函数m文件属于不同的变量空间，且不同于脚本m文件的变量空间，因此任何函数都不能调用在其他函数中或者主程序中定义的变量。
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-JNepg3Dk-1611889414779)(/img/matlab/matlab005_variable_spaces.jpg)]

之所以传递到函数中的参数不能修改，是因为主程序中传进去的参数是属于主程序的变量空间，当函数开始执行时，主程序的变量就被暂存起来无法改动了。那我们自然想到，能不能利用什么方法，使得一个变量不只是属于主程序呢？答案就是全局变量。全局变量不属于任何一个程序模块，在任何时候都可以被修改。

我们使用如下的方式定义或使用一个全局变量：

global global_var;
statements

使用任何全局变量前，都要先进行声明，以告知编译器：这是一个全局变量，请不要在局部变量里面寻找。使用全局变量可以对上述的add_one方法进行改写：

%%% 文件add_one.m %%%
function add_one()
	global mat;
	mat(1, 1) = mat(1, 1) + 1;
end

%%% 文件Script5_3.m %%%
global mat;
mat = [1, 2, 3, 4, 5];
add_one();
mat

% 以下是命令行输出结果

mat =

     2     2     3     4     5

使用全局变量非常方便，但是需要注意的是，使用全局变量与函数化、模块化的概念完全相悖，大量使用全局变量将使得程序的逻辑控制变得复杂，可读性变差。因此建议大家尽量不要使用全局变量，以免生出“一个月前写的程序自己都看不懂”的悲剧。

matlab绘图

为了将计算结果进行可视化呈现，MATLAB提供了诸多绘图功能，可以满足不同可视化的需求。这篇内容将主要介绍使用MATLAB进行二维绘图的入门操作。

plot函数

提到MATLAB中的二维绘图函数，那一定要提到plot函数。虽然是最基础的二维绘图函数，但是其功能却十分的强大。在开始绘图的学习之前，请先将下面这句话默念3遍：

MATLAB主要用来处理【数值运算】！

这句话虽然不完全正确，但在初学阶段请牢记。如同之前提到的，MATLAB的主要运算对象是【矩阵】，因此MATLAB的绘制实际上是根据你提供的数据进行绘图，换句话说你可以当作MATLAB是个不认识函数的“傻子”。举个栗子，你让MATLAB绘制所谓y=sin(x)的图像，它做不到；但是根据产生的x、y值序列，MATLAB可以轻松进行绘图。

plot函数的基本使用方法

plot函数可以根据提供的数据绘制对应的图像，其基本用法如下：

% 以1:n为X坐标，绘制Y值的折线图
plot(Y)
% 根据提供的X和Y数据绘制折线图
plot(X, Y)
% 绘制折线图并指定线型、颜色等特征
plot(X, Y, LineSpec)
% 在同一幅图中绘制多组图线
plot(X1, Y1, LineSpec1, Xn, Yn, LineSpecn)

例如我们绘制函数y=sin(x)在区间[0,5]上的图像，可以使用以下的代码：

% 产生x值数据，这里每隔0.1取一个点。
x = 0:0.1:5;
% 根据函数关系，生成对应的y值数据；MATLAB提供的sin函数支持对向量的处理。
y = sin(x);
% 绘图，选择曲线为红色
plot(x, y, 'r');

绘图结果如图所示：

同时绘制y=x^2和y=0.5x3两个图像：

% 产生x值数据，这里每隔0.1取一个点。
x = 0:0.1:5;
% 根据函数关系，生成对应的y值数据。
y1 = x.^2;
y2 = 0.5 * x.^3;
% 绘图
plot(x, y1, 'r^-', x, y2, 'ko--');

绘图结果：

常见的颜色、线型、标记点属性如下：

颜色 	符号
红色 	‘r’
粉红 	‘m’
绿色 	‘g’
青色 	‘c’
蓝色 	‘b’
白色 	‘w’
黄色 	‘y’
黑色 	‘k’
线型 	符号
实线 	’-‘
虚线 	’–’
点线 	’:’
点划线 	’-.’

标记点类型 	符号
上三角 	’^’
下三角 	‘v’
左三角 	’<’
右三角 	’>’
星号 	‘*’
加号 	’+’
叉号 	‘x’
实心圆 	’.’
空心圆 	‘o’
正方形 	’s’
五角星 	‘p’
六角星 	‘h’
菱形 	‘d’

这些属性可以仅指定一种，也可以被同时指定，指定时无需区分顺序。需要注意的是如果指定了标记点类型的话，必须要进一步指定线型，否则绘图时只会出现标记点而没有线。

plot函数的额外属性

使用plot函数除了可以对颜色、线型、标记点类型进行修改外，还可以通过以下方式设定通用属性值：

plot(X, Y, LineSpec, Name, Value)

常见的属性值包括

属性名 	说明
‘LineWidth’ 	线宽（默认为0.5）
‘MarkerSize’ 	标记点大小（默认为6.0）
‘MarkerEdgeColor’ 	标记点轮廓颜色（与线颜色写法相同）
‘MarkerFaceColor’ 	标记点填充颜色（与线颜色写法相同）

例如下面代码设置了多种参数：

x = -pi:pi/10:pi;
y = tan(sin(x)) - sin(tan(x));

plot(x,y,'--gs',...
    'LineWidth',2,...
    'MarkerSize',10,...
    'MarkerEdgeColor','b',...
    'MarkerFaceColor',[0.5,0.5,0.5])

绘制出的图像如下所示：

添加/设置图像其他部分

一张完整的图表应当包括标题、轴坐标等元素。下面展示了一些常用的添加/设置图表元素的方法。

% 设置图表标题
title('Sample Title');
% 设置x坐标轴名称
xlabel('X Label Title');
% 设置y坐标轴名称
ylabel('Y Label Title');
% 设置图例项
legend('Legend1','Legend2','LegendN');
% 设置X、Y轴坐标范围
xlim([XMIN, XMAX]);
ylim([YMIN, YMAX]);
% 或者使用以下方式设置坐标范围
axis([XMIN, XMAX, YMIN, YMAX]);
% 开启网格
grid on

使用代码对图像进行调整，可以使得每次生成的图像具有相同的属性。但是还有一种更加交互化（福利化）的方式，那就是在图像界面进行直接设置。在生成的图像中选择“编辑”->“图形属性”，即可打开对应的交互化设置界面。点击图中的坐标轴、图线还可以对这些元素进行对应的设置。

新建图像和添加图像

当你想要绘制多张图像时，你可能会发现多次调用plot方法会使得后一次绘制的结果覆盖已有的图像。为了生成新的图像，需要使用以下命令生成一张空白的图像。

figure;

事实上，在你第一次调用plot()函数时，你可以认为MATLAB已经自动调用了figure方法，生成新的空白图像用于绘图。但之后若没有再次调用figure方法，则每次使用plot()时将覆盖已有的图像。

例如使用以下代码生成互为反函数的y=ln(x)和y=e^x的两幅图像：

x = 0.1:0.1:5;
y = log(x);

figure; 	% 第一次绘制时，figure命令可省略

% 绘制函数y=ln(x)的图像
plot(x, y);
title('函数y=ln(x)');

figure;

% 绘制函数y=e^x的图像
plot(y, x);
title('函数y=e^x');

Matlab会生成两幅图像：

有时我们可能并不想将结果绘制在多个图像上，而是直接绘制在同一个图像上。但是多次使用plot()函数又会使得之前的图像被覆盖，这时就需要使用hold on命令来保持当前图像。

hold on命令的使用方法如下：

plot();
hold on;
plot();

需要注意的是，使用hold on命令之后，两次的plot将完全不相关，等同于在一次plot()函数中同时绘制多组数据。因此使用对于plot()函数出现的多条图线，将不会自动生成直线连接它们。

使用hold on方法可以使我们绘制图像时不拘泥于将绘图数据全部计算完成后画出，而是使用“更新”的方法进行绘图。例如绘制幂函数y=x^a在不同a值时的函数图像：

figure;		% 第一次绘制时，figure命令可省略
for a = -2:2
	x = -2:0.1:2;
	y = x .^ a;
	plot(x, y, 'linewidth', 1);
	hold on;
end
grid on;
axis([-2,2,-5,5]);
title('y=x^a在不同a值下的图像');
legend('a=-2', 'a=-1', 'a=0', 'a=1', 'a=2');

绘制在同一幅图中的效果：

利用hold on还可以作出类似“动态变化”的效果:

% “水滴数”动态变化图
% 设置初始值
num = 50;
% 设置刷新时间
refresh = 0.5;
% 记录迭代次数
iter = 1;

% 进行第一次绘图，这里我们采用散点图，并添加标题等其他元素
figure; 	% 第一次绘制图像的时候，是否添加这句话效果相同
plot(iter, num, 'ro');
axis([1, 25, 0, 100]);
title('“水滴数”动态变化展示');
xlabel('迭代次数');
ylabel('数值');
hold on;

% 开始迭代计算
while num ~= 1

	% 迭代一次
	if mod(num,2) == 0
		num = num / 2;
	else
		num = num * 3 + 1;
	end
	iter = iter + 1;

	% 绘图
	plot(iter, num, 'ro');
	pause(refresh);
	hold on; 		% 这里的hold on命令也可省略

end

绘制多幅子图像

有些使用我们需要在同一张图中并列放置多张图像，这时候我们可以使用subplot进行绘制。其主要使用方法如下：

% 绘制m*n排列的子图像中的第p幅
subplot(m, n, p);
plot();

需要注意的是，subplot默认按逐行的方式对子图像进行排列。例如以下代码绘制了函数y=sin(k*x)在不同k值下的图像：

% 生成绘图数据
x = linspace(0,10);
y1 = sin(1*x);
y2 = sin(2*x);
y3 = sin(3*x);
y4 = sin(4*x);

% 绘制2*2排列的子图像
figure; 	% 第一次绘制时，figure命令可省略
subplot(2,2,1);
plot(x,y1);
title('Subplot 1: sin(x)');

subplot(2,2,2);
plot(x,y2);
title('Subplot 2: sin(2x)');

subplot(2,2,3);
plot(x,y3);
title('Subplot 3: sin(3x)');

subplot(2,2,4);
plot(x,y4);
title('Subplot 4: sin(4x)');

子图像的绘制结果如图所示：

reference

1、博客grammar

2、网友众多经验贴