20131010_OpencvKalman(心得？)

前两天用网上某个opencv带的kalman滤波追踪鼠标点的程序改编了一下，给定一组轨迹上的点，预测下一时刻点的位置。用的转移矩阵是

[1 0 1 0 ; 

0 1 0 1; 

0 0 1 0;

0 0 0 1]

(匀速直线运动)

在轨迹的是有好多个弯的曲线的时候，会有滞后。

红色的圈是给定的值。绿色的点是预测。可以看出滞后。

当然可以通过修改状态转移矩阵来修改。

[1 , 0 , 1 , 0.5 ; 

0 , 1 , 0.5 , 1;