在启动一个终端后显示qt_graph: command not found有以下几点
首先要在新启动的终端里，source /opt/ros/foxy/setup.bash ，
如果还出现，说明没有安装rqt
sudo apt update
sudo apt install ~nros-foxy-rqt*
在Ubuntu20.04中打入以上指令安装
在Ubuntu 20.04中启动终端时遇到qt_graph命令找不到的问题，解决方案是运行source opt/ros/foxy/setup.bash。如果问题依然存在，可能缺少rqt包，可以通过运行sudo apt update和sudo apt install ros-foxy-rqt*进行安装，确保ROS环境的完整。
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