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RSS订阅原创 2024.7.4
方向误差（Heading Error）是指车辆或机器人当前方向（Heading）与预期方向（Desired Heading）之间的偏差。计算平均方向误差可以帮助评估导航系统或控制算法的性能。模型训练完之后，对其进行量化处理，量化的主要目标是将模型中的权重和激活值从高精度（如32位浮点数）降低到低精度（如8位整数），从而加速推理速度，降低内存占用和功耗。TTA在测试阶段通过对测试数据进行多种变换，然后对变换后的数据进行预测，最后综合这些预测结果来提高模型的总体性能。我的理解：数据筛查，筛选出正常可用的数据。
2024-07-04 16:07:14
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原创 分辨率概念
因为老是记不住分辨率的意思，只能以这种方式记下来，也是没谁了…时间分辨率：是指重复探测时的时间间隔，时间间隔越小，时间分辨率越高。空间分辨率：是指像素所代表的地面范围大小，扫描仪的瞬时视场或者地面物体能分辨的最小单元。空间分辨率越高，其识别物体的能力越强，图像越清晰。对卫星遥感图像，还可以理解为遥感影像上能够识别的两个相邻地物的最小距离。空间分辨率单位上度换算成米，不同的位置换算数值不同，根据位置圆半径算半周长和分辨率度数换算。...
2022-03-20 10:24:17
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原创 Linux各种命令
Linux：查看已有的环境：conda env list启动虚拟环境：source activate your_env_name退出虚拟环境：source deactivate启动base环境：conda activate退出base环境：conda deactivate查看CUDA版本： nvcc -V查看python版本：python查看环境内安装的库：pip list...
2021-12-01 19:46:04
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原创 python class类 tensor张量 Epoch时期
一些小知识点~Python 类1、类名：多个单词组成，单词首字母大写，其他小写2、类名后要有冒号（:）3、类中包含类属性与类方法，类属性指包含在类中的变量，类方法指包含在类中的函数，同一个类中的所有属性和方法保持统一的缩进格式4、类对象支持两种操作：属性引用和实例化1）属性引用的语法：obj.属性2）类实例化：obj=类名（）3）类中方法的调用：obj.方法名（）5、继承：python中类的初始化都是__init__()。所以父类和子类的初始化方式都是__init__()，但是如果子类初始
2021-09-26 16:18:55
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转载 python笔记 同行输出 print格式化输出
想让算式在同一行输出，可以在 print 指令中加一个参数：print(1, end=’ ')print(2)这样，1 和 2 就打印在同一行上面了:1 2另：(1)使用 print 输出多个数字，输出的内容之间会有空格：print(1, 2, 3)它将输出：1 2 3(2)如果不想让输出的内容之间有空格，可以使用***格式化输出***：print(’%s%s’%(1, 1))它将输出：11它在字符串中使用 %s 占位，然后在字符串后面跟着 %()，在 () 中填写需要的内容。
2021-09-06 10:27:28
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转载 python join()函数用法
‘sep’.join()函数sep:分隔符，可以为空s：要连接的元素序列、字符串、元组、字典上面的语法即：以sep作为分隔符，将s所有的元素合并成一个新的字符串返回值：返回一个以分隔符sep连接各个元素后生成的字符串转载于：https://www.cnblogs.com/chaojiyingxiong/p/9169213.html...
2021-09-05 19:36:07
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原创 python基础 列表x[::-1] [start:end:span]
列表list[start:end :span]start开始位置，默认为0end结束位置 前闭后开span 间隔、步长 默认为1
2021-09-05 19:05:44
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空空如也
空空如也
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