游戏开发中的数学和物理算法（12）：矢量的加减法

游戏开发中的数学和物理算法（12）：矢量的加减法

一个矢量，它的几何图形的表示为一个带箭头的线段，线段大小为矢量的大小（矢量的模），箭头的方向为矢量的方向。如图：

矢量的可以用平行四边形法则来进行计算。如下图，虚线表示的B和实线表示的B是等价的，即我们认为是相等的。

 

矢量的加法计算如图

   

设A=a₁i+a₂j , B=b₁i+b₂j那么A+B=(a₁+b₁)i+(a₂+b₂)j

一些性质：
矢量A和B，A+B=B+A
|A+B|不等于|A|+|B|。

矢量的减法，我们可以把A-B看成A+(-B)。如图。

    

设A=a₁i+a₂j , B=b₁i+b₂j那么A-B=(a₁-b₁)i+(a₂-b₂)j

计算举例：

    

正则化矢量：