雲泥有別 尘亦生辉

感谢博主nullwh的分享，原文链接　视觉SLAM十四讲《视觉SLAM十四讲 第二版》笔记及课后习题（第一讲）《视觉SLAM十四讲 第二版》笔记及课后习题（第二讲）《视觉SLAM十四讲 第二版》笔记及课后习题（第三讲）《视觉SLAM十四讲 第二版》笔记及课后习题（第四讲）《视觉SLAM十四讲 第二版》笔记及课后习题（第五讲）《视觉SLAM十四讲 第二版》笔记及课后习题（第六讲）《视觉SLAM十四讲 第二版》笔记及课后习题（第七讲）《视觉SLAM十四讲 第二版》笔记及课...

保存MyData.h_people_depth = cv::cuda::GpuMat(PROJECTION_HEI, PROJECTION_WID, CV_32FC1, cv::Scalar(0, 0, 0));cv::Mat people_depth;MyData.h_people_depth.download(people_depth);cv::Mat people_dept...

OpenGL快速入门opengl发布于 2018-12-06约 79 分钟概述OpenGLOpenGL是渲染2D、3D矢量图形硬件的一种软件接口。本质上说，它是一个3D图形和模型库，具有高度的可移植性，并且具有非常快的渲染速度。OpenGL并不是一种语言，而是更像一个C运行时函数库。它提供了一些预包装的功能，帮助开发人员编写功能强大的三维应用程序。 OpenGL可以再多种...

import cv2import sysimport timedt = "2019-01-23 15:29:00"#转换成时间数组timeArray = time.strptime(dt, "%Y-%m-%d %H:%M:%S")#转换成时间戳timestamp = time.mktime(timeArray)print(timeArray)print(timestamp)...

下面这篇文章详细讲述了OpenGL里的坐标转换，清晰，明了。但是其所谓的渲染管线只包括modelview 转换 和 投影变换，我觉得不是这样的。这只是从坐标角度吧。比如什么顶点着色、光栅化、送至帧缓存都没有涉及到。原文地址：http://blog.csdn.net/zhulinpptor/article/details/58971021.OpenGL渲染管线OpenGL渲染管线分为...

1 下载x264并编译git clone git://git.videolan.org/x264.git./configure --enable-shared --enable-staticmake -j8make install2 安装LibavLibav:https://github.com/libav/libav3 安装nv-codec-headersgi...

在以下两个场景中使用 OpenCV 时，我们必须事先知道矩阵元素的数据类型：使用at方法访问数据元素的时候要指明数据类型 做数值运算的时候，比如究竟是整数除法还是浮点数除法。但面对一大堆代码，我们有时并不清楚当前的矩阵元素究竟是什么类型，这篇文章就是以cv::Mat类为例来解决这个问题。cv::Mat 类的对象有一个成员函数type()用来返回矩阵元素的数据类型，返回值是i...