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计算机视觉
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视觉SLAM十四讲(第二版)章节总结+课后习题分析
感谢博主nullwh的分享,原文链接 视觉SLAM十四讲《视觉SLAM十四讲 第二版》笔记及课后习题(第一讲)《视觉SLAM十四讲 第二版》笔记及课后习题(第二讲)《视觉SLAM十四讲 第二版》笔记及课后习题(第三讲)《视觉SLAM十四讲 第二版》笔记及课后习题(第四讲)《视觉SLAM十四讲 第二版》笔记及课后习题(第五讲)《视觉SLAM十四讲 第二版》笔记及课后习题(第六讲)《视觉SLAM十四讲 第二版》笔记及课后习题(第七讲)《视觉SLAM十四讲 第二版》笔记及课...转载 2021-01-07 15:28:47 · 1037 阅读 · 0 评论 -
Opencv保存读取float类型深度图
保存MyData.h_people_depth = cv::cuda::GpuMat(PROJECTION_HEI, PROJECTION_WID, CV_32FC1, cv::Scalar(0, 0, 0));cv::Mat people_depth;MyData.h_people_depth.download(people_depth);cv::Mat people_dept...原创 2020-02-21 20:04:08 · 5592 阅读 · 1 评论 -
OpenGL快速入门
OpenGL快速入门opengl发布于 2018-12-06约 79 分钟概述OpenGLOpenGL是渲染2D、3D矢量图形硬件的一种软件接口。本质上说,它是一个3D图形和模型库,具有高度的可移植性,并且具有非常快的渲染速度。OpenGL并不是一种语言,而是更像一个C运行时函数库。它提供了一些预包装的功能,帮助开发人员编写功能强大的三维应用程序。 OpenGL可以再多种...转载 2020-02-12 20:59:08 · 460 阅读 · 0 评论 -
python-opencv 读取摄像头并保存为.mp4视频 及 VideoCapture()的使用
import cv2import sysimport timedt = "2019-01-23 15:29:00"#转换成时间数组timeArray = time.strptime(dt, "%Y-%m-%d %H:%M:%S")#转换成时间戳timestamp = time.mktime(timeArray)print(timeArray)print(timestamp)...原创 2019-10-30 22:03:10 · 3303 阅读 · 1 评论 -
OpenGL之坐标转换
下面这篇文章详细讲述了OpenGL里的坐标转换,清晰,明了。但是其所谓的渲染管线只包括modelview 转换 和 投影变换,我觉得不是这样的。这只是从坐标角度吧。比如什么顶点着色、光栅化、送至帧缓存都没有涉及到。原文地址:http://blog.csdn.net/zhulinpptor/article/details/58971021.OpenGL渲染管线OpenGL渲染管线分为...转载 2019-07-02 15:22:59 · 1150 阅读 · 0 评论 -
编译ffmpeg + x264 + cuda + opencv
1 下载x264并编译git clone git://git.videolan.org/x264.git./configure --enable-shared --enable-staticmake -j8make install2 安装LibavLibav:https://github.com/libav/libav3 安装nv-codec-headersgi...原创 2019-09-12 11:07:37 · 788 阅读 · 0 评论 -
确定opencv矩阵元素类型
在以下两个场景中使用 OpenCV 时,我们必须事先知道矩阵元素的数据类型:使用at方法访问数据元素的时候要指明数据类型 做数值运算的时候,比如究竟是整数除法还是浮点数除法。但面对一大堆代码,我们有时并不清楚当前的矩阵元素究竟是什么类型,这篇文章就是以cv::Mat类为例来解决这个问题。cv::Mat 类的对象有一个成员函数type()用来返回矩阵元素的数据类型,返回值是i...转载 2019-09-21 15:48:11 · 277 阅读 · 0 评论