一.简单介绍
本人在最近在树莓派安装px4运行环境时，浏览csdn上帖子发现不够，进行一些补充。
二.操作
注明：是在树莓派4b上安装。
树莓派操作
远程ssh（局域网下）
1.打开ssh
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| 打开ssh |
2.连接用MX软件，使用过程和vnc连接一样（局域网）
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| Ssh连接 |
搭建飞控px4环境
请参考：下面链接安装必要环境库以及更新python版本，会出现网络问题请科学上网或重复操作。
！！在上述安装过程中pip替换为pip3（树莓派默认使用python2.7安装，而pip3使用python）
- 运行 ：python3 + 脚本绝对路径 ：！！ import dronekit 无报错即可
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| 环境搭建成功 |
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