[转]龙芯上内核开发、调试和优化小结

作者: falcon   发表日期: 2009-03-31 16:14   复制链接

by falcon <wuzhangjin@gmail.com>
2009-03-31

    [差点就要长篇大论（用E文写了大概要两个section了），想了想，还是直接从weekreport里头copy过来，整理一下得了！]

    最近移植了Linux的实时扩展补丁RT_PREEMPT到loongson2f平台上，现在基本完工，这里做个小结。

一、移植过程

    移植的过程大概如下（序号大体是推进的，但是有些可能是交叉并行的）：

    0、查找Loongson2f相关的资料，资料收集如下：
       http://oss.lzu.edu.cn/blog/blog.php?do_showone/tid_1986.html
       更多资料：http://dev.lemote.com/drupal/download
       Google + Baidu ==> 整个互联网
    1、学习mips汇编，学习笔记如下：
         Practical MIPS Assembly Language Programming In Linux
        http://oss.lzu.edu.cn/blog/blog.php?do_showone/tid_1991.html
       汇编的学习没有任何诀窍，看cpu指令手册，看汇编规范，使用汇编工具，做练习！
    2、了解mips/loongson2f平台
       阅读see mips run v2和loongson2f用户手册，使用福珑6003的盒子
       光看是没有用，对照内核源代码来阅读会比较好一些！
    3、了解Linux内核中跟RT_PREEMPT相关的部分
       阅读lkd,ldd3等linux内核相关的书籍，仔细阅读了内核线程、中断处理、时钟管理、进程同步等部分。
       边看边练！
    4、使用RT_PREEMPT，阅读其源代码
       http://rt.wiki.kernel.org
       在移植之前，把要移植的东西了解透彻，但是不要在某些点钻得太深，点到为止（找到跟架构和目标相关的地方为止）！否则整个进程将不好控制！
    5、移植RT_PREEMPT到qemu/mips(malta)上
       主要是解决语法错误之类，这个时候需要cscope, objdump, nm之类的工具辅助
       指定cscope的架构： $ make cscope ARCH=mips
    6、移植RT_PREEMPT到福珑6003(loongson2f based)上
       在PMON这个BIOS和Bootloader级别的debugger的帮助下找出了一个bug，可以在loongson2f上跑起RT_PREEMPT了。
       关于添加配置选项和内核编译选项什么的，请仔细阅读：Documentation/kbuild/*
       如果运行不起来，不要恐惧！因为导致运行不起来的原因仅仅是一个非常小的bug，仔细分析，用各种调试器辅助解决之！详细的调试技巧看后面一节！
    7、移植RT_PREEMPT的实时内核调试工具Ftrace和perf_counter
       这个时候主要用的调试工具就是万能的printk了～～当然，还要对mips的sub-routine之类的实现有相当的清晰！特别是寄存器的保护！
       了解这些工具的原理，熟悉相关的硬件，然后移植之！
    8、整理源代码和文档
       整理源代码，最好是以补丁的形