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瓦力机器人
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梦影樱飞
脑袋被门夹过
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多功能导盲机器人
刘志宏1,陈伯康1,张东轩1,郑骞1摘 要:中国的盲人和低视力患者将近1800万,而盲人的日常出行还存在很多的问题,导盲犬的培训周期长,难以满足广大的盲人群体,通过对市场上现有盲人辅助产品的了解,以及盲人群体的日常出行需求,针对性的开发导盲机器人,用来满足盲人以及低视力患者的需求。通过对机器人的底盘,视觉,传感器以及物联网等部分的开发,将各部分联动形成完整的导盲机器人。导盲机器人可通过避障以及视觉对危险的判断检测来引导盲人前进,通过物联网模块上传数据并对导盲机器人的状态进行实时.原创 2021-10-17 19:25:56 · 13342 阅读 · 7 评论 -
关于瓦力机器人的设计构想
想法来源此想法来源于电影《机器人总动员》中的“瓦力”这一形象,电影中的瓦力就以一个可以自行移动的垃圾清理机器人。我产生这一想法的原因是,我们的实验室中已经有相对应的雏形,智能垃圾桶项目已经成熟,智能小车项目也在发展中(硬件设施已具备),果园采摘机器人项目我们只需要使用其机械臂并对其进行改造即可。在一个项目开发项目的开发中,我们清楚地知道,一代产品根本无法满足我们设计的需要,所以目前我们只针对第一代产品进行初步的设计,我们对第一代产品的设想就是它可以满足:1、可以自行移动、自动避障;2、可以主动抓取垃圾;原创 2021-10-17 12:41:16 · 3169 阅读 · 3 评论