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程序算法
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旋转编码器控制的另一种算法
操作原理旋转编码器是通常将轴的角运动转换为数字输出信号的设备。有许多 Web 资源解释了这些设备的机制以及如何将它们连接到微型计算机,但本页并非完整的概述。这个想法是提出另一种算法来正确读取机械旋转编码器的输出。原则上,常见的旋转编码器通过交替闭合两个开关来产生信号,如上图所示。根据连接,中性状态可以是高 (1) 或低 (0)。我们在这里假设中性状态为高的最常见连接。对于顺时针运动,第一个开关的动作先于第二个开关的动作,而逆时针运动则相反。如果我们将每个状态表示为二进制数,两位数字表示两个开原创 2022-02-16 21:23:39 · 2051 阅读 · 0 评论 -
1位独立按键控制程序运行
为讲述方便,1位独立按键控制程序运行,本文指的的是本身带消抖的按键,且按键按下为低电平。有时用1位独立按键控制程序运行2种(及以上)不同方式可用以下两种方案:第一种:加标志位法,比如通过按键选择程序运行两种不同的程序,则声明2个标志变量,具体见如下:unsigned char key1Flag,key2Flag;unsigned char keyCnt=0;void main(){ //初始化 //开中断 while(1) { if(key1Flag) { //添原创 2020-09-17 09:00:57 · 643 阅读 · 0 评论