Linux提供了很多API函数用于中断编程,同时提供了几种底半部机制用于中断函数的实现。正确的使用它们,有利于优化需要实现的中断机制。
.1 申请IRQ
static inline int __must_check
request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags,const char *name, void *dev)
{
return request_threaded_irq(irq, handler, NULL, flags, name, dev);
}
irq为要申请的硬件中断号,handle为向系统登记的中断处理函数,中断发生时系统将调用它。flags为中断处理的属性。
request_irq()返回0表示 申请成功,返回-INVAL表示中断号无效或处理函数指针为NULL,返回-EBUSY表示中断已经被占用且不能共享。
.2 释放IRQ
void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id)
{
kfree(__free_irq(irq, dev_id));
}
它与request_irq()函数对应,用于释放IRQ中断。
.3 使能和屏蔽中断
void disable_irq(unsigned int irq)
{
struct irq_desc *desc = irq_to_desc(irq);
if (!desc)
return;
disable_irq_nosync(irq);
if (desc->action)
synchronize_irq(irq);
}
disable_irq函数用于屏蔽IRQ中断;
void enable_irq(unsigned int irq)
{
struct irq_desc *desc = irq_to_desc(irq);
unsigned long flags;
if (!desc)
return;
spin_lock_irqsave(&desc->lock, flags);
__enable_irq(desc, irq, false);
spin_unlock_irqrestore(&desc->lock, flags);
}
enable_irq函数用于使能IRQ中断,可以看到函数中加入了自旋锁。
#define local_irq_enable() /
do { trace_hardirqs_on(); raw_local_irq_enable(); } while (0)
#define local_irq_disable() /
do { raw_local_irq_disable(); trace_hardirqs_off(); } while (0)
#define local_irq_save(flags) /
do { /
typecheck(unsigned long, flags); /
raw_local_irq_save(flags); /
trace_hardirqs_off(); /
} while (0)
#define local_irq_restore(flags) /
do { /
typecheck(unsigned long, flags); /
if (raw_irqs_disabled_flags(flags)) { /
raw_local_irq_restore(flags); /
trace_hardirqs_off(); /
} else { /
trace_hardirqs_on(); /
raw_local_irq_restore(flags); /
} /
} while (0)
local_irq_enable和local_irq_restore函数用于恢复中断,local_irq_disable和local_irq_save用于屏蔽所有中断。local_irq_save将目前的中断状态保留在flags中,而local_irq_disable直接禁止中断。这里的local表明作用范围在本CPU内。
.4 底半部机制
Linux实现底半部中断的机制主要有tasklet,工作队列和软中断。通常我们使用前两种。
.4.1 tasklet
定义tasklet及其处理函数,并将两者关联:
void my_tasklet_func(unsigned long);
DECLARE_TASKLET(my_tasklet,my_tasklet_func,data);
DECLARE_TASKLET定义名称为my_tasklet的tasklet并将其与my_tasklet_func函数绑定,传入这个函数的参数为data。在需要调度tasklet的时候引用tasklet_schedule函数就能使系统在适当时候运行:
tasklet_schedule(&my_tasklet);