用QT210平台运行《Linux设备驱动开发详解》实例

 

QT210 开发平台采用Samsung S5PV210，基于CortexTM-A8，运行主频1GHz，内置PowerVR SGX540高性能图形引擎，最高可支持1080p@30fps硬件解码视频流畅播放，格式可为MPEG4, H.263, H.264等。

QT210默认运行Android 2.3，是LDD6410硬件软件的全面升级。下面我们以3个case为例看看如何以QT210平台运行《Linux设备驱动开发详解》的实例。

1. framebuffer测试程序

该测试程序在lcd上绘制r,g,b3个逐渐变化的彩带，程序源代码如下：

[cpp] view plain copy print ?

1. /* 
2.  * LDD6410 framebuffer test programs 
3.  * Copyright 2011 www.linuxdriver.cn 
4.  */  
5. #include <unistd.h>   
6. #include <stdlib.h>   
7. #include <stdio.h>   
8. #include <fcntl.h>   
9. #include <linux/fb.h>   
10. #include <sys/mman.h>   
11.   
12. int main()  
13. {  
14.     int fbfd = 0;  
15.     struct fb_var_screeninfo vinfo;  
16.     unsigned long screensize = 0;  
17.     char *fbp = 0;  
18.     int x = 0, y = 0;  
19.     int i = 0;  
20.   
21.     // Open the file for reading and writing  
22.     fbfd = open("/dev/graphics/fb0", O_RDWR);  
23.     if (!fbfd) {  
24.         printf("Error: cannot open framebuffer device.\n");  
25.         exit(1);  
26.     }  
27.     printf("The framebuffer device was opened successfully.\n");  
28.   
29.     // Get variable screen information  
30.     if (ioctl(fbfd, FBIOGET_VSCREENINFO, &vinfo)) {  
31.         printf("Error reading variable information.\n");  
32.         exit(1);  
33.     }  
34.   
35.     printf("%dx%d, %dbpp\n", vinfo.xres, vinfo.yres, vinfo.bits_per_pixel);  
36.     if (vinfo.bits_per_pixel != 16 && vinfo.bits_per_pixel != 32) {  
37.         printf("Error: not supported bits_per_pixel, it only supports 16/32 bit color\n");  
38.     }  
39.   
40.     // Figure out the size of the screen in bytes  
41.     screensize = vinfo.xres * vinfo.yres * (vinfo.bits_per_pixel / 8);  
42.   
43.     // Map the device to memory  
44.     fbp = (char *)mmap(0, screensize, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED,  
45.         fbfd, 0);  
46.     if ((int)fbp == -1) {  
47.         printf("Error: failed to map framebuffer device to memory.\n");  
48.         exit(4);  
49.     }  
50.     printf("The framebuffer device was mapped to memory successfully.\n");  
51.   
52.     // Draw 3 rect with graduated RED/GREEN/BLUE  
53.     for (i = 0; i < 3; i++) {  
54.         for (y = i * (vinfo.yres / 3); y < (i + 1) * (vinfo.yres / 3); y++) {  
55.             for (x = 0; x < vinfo.xres; x++) {  
56.                 long location = x * 2 + y *  vinfo.xres * 2;  
57.                 int r = 0, g = 0, b = 0;  
58.   
59.                 if (vinfo.bits_per_pixel == 16) {  
60.                     unsigned short rgb;  
61.   
62.                     if (i == 0)  
63.                         r = ((x * 1.0) / vinfo.xres) * 32;  
64.                     if (i == 1)  
65.                         g = ((x * 1.0) / vinfo.xres) * 64;  
66.                     if (i == 2)  
67.                         b = ((x * 1.0) / vinfo.xres) * 32;  
68.   
69.                     rgb = (r << 11) | (g << 5) | b;  
70.                     *((unsigned short*)(fbp + location)) = rgb;  
71.                 } else {  
72.                     location = location * 2;  
73.                     unsigned int rgb;  
74.   
75.                     if (i == 0)  
76.                         r = ((x * 1.0) / vinfo.xres) * 256;  
77.