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RSS订阅原创 [论文笔记] NeRF: representing scenes as neural radiance fields for view synthesis
θϕ查看综合结果最好是以视频形式来查看，所以我们建议读者查看我们的补充视频，以进行令人信服的比较。
2023-09-14 20:24:11
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原创 NeRF公式推导-
神经辐射场采用简单的体渲染，利用可见性概率概念使得射线三角交点问题可微分在计算机视觉中，经常需要判断一条射线是否与“三角形”相交。射线的起点o 是相机镜头O 在像平面的2D 点，射线的另外一点p 是“世界坐标系中的某个3D 点P 通过投影后在像平面上的2D 点”。“三角形”是3D 物体在像平面上“某个需求渲染表面的三角形小区域”。如果p 在三角形上，意味着相机可以看见3D 物体上的点P，该三角形需要被渲染。
2023-09-12 13:09:33
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原创 PID简介
大三退隐,安心学习之前总结一下所学的PID知识,备忘PID的数学形式PID三个参数的作用 PID控制算法作用是使得输出的实际值尽量稳定快速的接近设定值,并且不需要了解系统本身特性,适用性强 比例控制算法 P 存在偏差时,P成比例的弥补偏差,实际值非不受外界干扰而随时间变化时,P可使得实际值不断逼近设定值,当实际值随外界影响 变化时,此消彼长会使...
2019-10-30 13:15:59
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原创 AD常用操作
自动给元件编号 工具(T)==标注(A)==>原理图标注(A) 布线 ctrl+w 更改线间距 规则==>...==>Clearance 更改线径 规则==>Routing==>width 打开封装管理器 工具(T)==>封装管理器(G) 转换单位 按Q 翻面 ctrl+F 普通过孔参...
2019-08-04 18:25:51
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原创 AD 从原理图到PCB到投板
[1]创建工程文件(F)==>新建(N)==>项目(J)==>PCB工程(B) 右键文件 添加Shcematic以及PCB文件到工程 在预先建立的工程文件夹中命名并保存 [2]绘制Schematic文件 添加工程所需库文件(下载成品库或者自己绘制) 点击放置器件 从库中添加所需元件并连接好原理图 工程(C)==>Com...
2019-08-04 18:25:40
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原创 STM32学习笔记[1] GPIO控制LED
从2018年十月到2019年六月断断续续学习STM32已经大半年了,期间也做过一些整理,写过一些通用代码,可都无疾而终,为了系统性地巩固所学,决定一博客的形式做一遍整理.所用硬件是STM32 F103C8T6(是市面上常见且便宜的最小系统板),软件是KEIL5,按自己风格写了一份工程模板,里面还有之前未写完的通用代码(写代码一定要注重 可读性 可移植性 通用性,移植过放荡不羁的代码才深觉不写注...
2019-06-10 16:00:27
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原创 stm32f1 工程模板建立实例
[1], ST官网下载stm32f1标准库/*******************************************************************************************************/[2]开始配置文件(1)工程根目录下建立如图所示几个文件夹(根据需求修改)(2)打开KEIL新建工程于USER目...
2019-01-28 11:08:32
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原创 关于keil5 debug不能正常运行的解决方法
适用结症:1.debug弹出 jlink is defective //高版本驱动检测到了盗版Jlink有缺陷2 debug弹出3 debug 能运行但是一分钟左右会自动弹出 并且需要重新debug才能运行 都是因为这个文件 解决方法是下载合适的jlink驱动版本我试了好多次,终于找到了,心态炸裂,所以写下CSDN处女blog 以帮助后来人驱动官网...
2019-01-24 12:17:03
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电赛脉轮小车.zip
2019-08-04
滚球控制系统代码
2019-01-28
stm32 f1 f4工程模板
2019-01-28
空空如也
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