【Qcom Camera】Camx架构Chi External Node 三部曲之如何加载

一、Node简单介绍

    较官方的定义：Node节点在Camx/Chi架构中至关重要，主要用于处理pipeline下发的request，最终的数据处理都是通过封装好的Node节点来进行的。

简单来说Node用于数据处理；

同时也可以是一些特殊的算法处理，比如EIS，FD，SW Remosaic等等。

    大概了解下Node所处的具体位置，如下图：

    Node在Camx/Chi中均会存在，Camx中主要位于：android/vendor/qcom/proprietary/camx/src/（hwl/swl），例如：IFE,IPE,BPS,Sensor等。

Chi中主要位于：android/vendor/qcom/proprietary/chi-cdk/oem/qcom/node/，例如：三方EIS，memcpy等。

那两种Node之间有何差异呢？

主要体现在：Camx node是平台已经封装好的节点，一般不需要改动；而Chi node则是提供给vendor自定义实现的节点，用于自定义算法处理。

二、Node如何加载

今天讲解的是Chi Node，大概分为三类，主要关注COMPONENT NODE；

enum class ExternalComponentNodeAlgo
{
COMPONENTNODE      = 0,   ///< Node
COMPONENTALGORITHM = 1,   ///< Algorithm
COMPONENTHVX       = 2,   ///< Hvx
};

在开机过程中系统会加载很多东西，比如各种应用程序、so文件等等，在加载HAL进程时同样会一起加载Node，我们共同在以下方法中梳理Node的加载流程：
android/vendor/qcom/pro