CCF认证——I’m stuck!

题目：

问题描述

　　给定一个R行C列的地图，地图的每一个方格可能是'#', '+', '-', '|', '.', 'S', 'T'七个字符中的一个，分别表示如下意思：
　　'#': 任何时候玩家都不能移动到此方格；
　　'+': 当玩家到达这一方格后，下一步可以向上下左右四个方向相邻的任意一个非'#'方格移动一格；
　　'-': 当玩家到达这一方格后，下一步可以向左右两个方向相邻的一个非'#'方格移动一格；
　　'|': 当玩家到达这一方格后，下一步可以向上下两个方向相邻的一个非'#'方格移动一格；
　　'.': 当玩家到达这一方格后，下一步只能向下移动一格。如果下面相邻的方格为'#'，则玩家不能再移动；
　　'S': 玩家的初始位置，地图中只会有一个初始位置。玩家到达这一方格后，下一步可以向上下左右四个方向相邻的任意一个非'#'方格移动一格；
　　'T': 玩家的目标位置，地图中只会有一个目标位置。玩家到达这一方格后，可以选择完成任务，也可以选择不完成任务继续移动。如果继续移动下一步可以向上下左右四个方向相邻的任意一个非'#'方格移动一格。